De nieuwe generatie humanoïde robots GR-2 voor algemene doeleinden, onafhankelijk ontwikkeld door Fourier, luidde een blockbuster-release in. Gebaseerd op de productvisie van "het creëren van de beste drager voor AI", heeft GR-2 opmerkelijke innovaties en verbeteringen gebracht in meerdere belangrijke aspecten, zoals hardware, ontwerp en ontwikkelingsframework, waardoor flexibeler, krachtiger en opener wordt functies om te voldoen aan de behoeften van ontwikkelaars op verschillende gebieden en diverse toepassingsscenario's.
Een complete upgrade in design, een nieuwe mijlpaal voor de GRx-serie
De GR-2 volgt qua uiterlijk de bionische ontwerptaal van de GR-1, terwijl de proporties van het hele lichaam verder worden geoptimaliseerd: de verbeterde hoogte bereikt 175 cm, weegt 63 kg en heeft in totaal 53 vrijheidsgraden voor het hele lichaam, en de bewegingsbelasting met één arm bereikt 3 kg, wat complexere operaties kan voltooien. De batterijcapaciteit van de nieuwe generatie is verdubbeld en de levensduur van de batterij is verlengd tot 2 uur. Op basis van de ondersteuning van direct opladen is een afneembaar batterijwisselprogramma toegevoegd om volledig aan de behoeften van de sport te voldoen.
De lay-out van de GR-2 maakt gebruik van een intern kabelontwerp, wat niet alleen de algehele esthetiek verbetert, maar ook de modulaire aanpassing vereenvoudigt, het obstakel van de perifere lay-out van de ontwikkelaar verkleint en voldoende ruimte laat voor aanpassing en ontwikkeling van scènes. Om de besturingsstrategie en -prestaties te optimaliseren, is de gezamenlijke opstelling van GR-2 gewijzigd van parallel naar serie, zodat de beweging van elk gewricht onafhankelijk kan worden berekend, wat bevorderlijk is voor ontwikkelaars om besturingsalgoritmen in te zetten, vereenvoudig het debuggen en onderhoud en verlaag de productiekosten.
Humanoïde tactiele, behendige handen, flexibelere bediening van de bovenste ledematen
De GR-2 heeft de flexibiliteit en precisie van manipulatie van de bovenste ledematen aanzienlijk verbeterd, voornamelijk dankzij Fourier's iteratieve upgrade van behendige handprestaties. De GR-2 is uitgerust met een nieuwe generatie behendige handen, met12 vrijheidsgraden in één hand, dat de vorm en grootte van de menselijke hand perfect reproduceert, terwijl de natuurlijke beweging van de menselijke hand zo goed mogelijk wordt gesimuleerd.
Fourier heeft een nieuwe generatie behendige handen ontwikkeld
De nieuwe generatie behendige handen is ook uitgerust met 6 array-tactiele sensoren en bewegingscontrole-algoritmen, die de grijpkracht in realtime kunnen meten, de grijpstrategie kunnen aanpassen en nauwkeurige krachtcontrole en het grijpen van objecten van verschillende vormen, materialen en gewichten kunnen bereiken. .
Als het volgende grote slagveld voor de humanoïde robotindustrie om commercialisering actief te bevorderen, moet de operatie van de bovenste ledematen nog steeds worden getraind door een grote hoeveelheid gegevens om generalisatie te bereiken en de barrières van specificiteitsvermogen te doorbreken. GR-2 ondersteunt een verscheidenheid aan lesmethoden voor de bovenste ledematen, zoals VR-bediening op afstand, lesgeven met slepen en neerzetten, en bediening van de bovenste computer. Creëer snel bewegingen, leg multidimensionale gegevens vast, zoals bewegingssporen van de bovenste ledematen, gewrichtshoeken, kracht, behendige handbewegingen en tactiele informatie, wat een krachtige ondersteuning biedt voor het verzamelen van meer reële trainingsgegevens en ontwikkelaars helpt de kloof tussen simulatie en realiteit te overbruggen.
De GR-2 maakt flexibeler manoeuvreren van de bovenste ledematen mogelijk
Actuator 2.0, krachtigere bewegingscapaciteit
De GR-2 levert meer antropomorfe prestaties op het gebied van externe structuur en bewegingscontrole. Daartoe heeft Fourier 7 verschillende modellen FSA-actuators op maat gemaakt, die op de heup-, enkel- en andere gewrichten van de robot worden aangebracht om aan de koppelvereisten van elk gewricht te voldoen. Deze zelfontwikkelde actuatoren passen zich niet alleen perfect aan de bionische vorm van de robot aan, maar verlagen ook effectief de hardwarekosten.
Fourier heeft zijn eigen nieuwe generatie FSA-actuatoren ontwikkeld
De nieuwe generatie vanactuatorenlevert krachtiger vermogen voor de GR-2, met een maximaal gezamenlijk piekkoppel van meer dan 380 N.m. Gecombineerd met het perfecte actuatorbesturingsalgoritme heeft de GR-2 een groter laadvermogen en een soepele bewegingscontrole.
De nieuwe versie van de actuator maakt gebruik van een dubbel encodersysteem, dat de nauwkeurigheid van de encoder met twee keer verbetert, een nauwkeurigere absolute positie- en snelheidsfeedback biedt, en de regelnauwkeurigheid van de GR-2 garandeert bij het uitvoeren van verschillende acties, en behaalt een hoge dynamische respons.
Een meer open ontwikkelingsplatform versnelt de implementatie van AI-uitvoering
Fourier hecht groot belang aan de behoeften en ervaring van ontwikkelaars en optimaliseert het oorspronkelijke ontwikkelingsplatform in deze productupgrade om een reeks ontwikkelingsinterfaceoplossingen te vormen die zijn gebaseerd op reguliere programmeertalen. Of u nu een robotica-onderzoeker, een industriële automatiseringsingenieur of een AI-softwareontwikkelaar bent, u kunt snel aan de slag, een verscheidenheid aan toepassingen efficiënt aanpassen en innovatie op het gebied van robotica-technologie realiseren.
De oplossing ondersteunt de ontwikkeling van algoritmeprogramma's van het server-clientmodel, omvat een reeks beknopte en eenvoudig te gebruiken API's en integreert vooraf geoptimaliseerde algoritmemodules zoals machine vision, padplanning en force control-feedback, waardoor de implementatieproces van complexe taken, terwijl de ontwikkelingsdrempel wordt verlaagd, en de ontwikkelingsefficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd. Momenteel ondersteunt het open source-frameworks zoals NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco en Webots.
Het platform zal gedetailleerde logging- en monitoringfuncties op afstand bieden, ingebouwde strikte beveiligingsprotocollen en mechanismen voor foutherstel, de veiligheid en betrouwbaarheid van het ontwikkelingsproces garanderen en ontwikkelaars voorzien van uitgebreide en gedetailleerde documentatiebronnen en snelle technische ondersteuning.
Fourier GRx, geboren voor AI
Met het oog op de toekomstige evolutie van de humanoïde robotontologie, stelde Fourier het concept van "productzeshoek" voor, waarbij de nadruk lag op zes dimensies: bewegingsintelligentie, behendige bediening, cognitieve intelligentie, bionisch ontwerp, gebruikerservaring en commerciële toepassing, en het verduidelijken van de capaciteitsnormen. en ontwikkelingsrichting van de robotontologie.
“We hebben nagedacht over het idee dat er zoveel van de sterkste hersenen ter wereld zijn die AI onderzoeken, maar dat er nog steeds een fysieke container nodig is om het te vervoeren”, zegt Gu Jie, oprichter en CEO van Fourier. "Wanneer de humanoïde robotontologie het optimale niveau in alle dimensies bereikt en een zeshoekige krijger wordt, zal dit zeker de beste belichamingskeuze zijn voor AI. AI is hier niet beperkt tot grote modellen, maar omvat ook het hele proces van robotperceptie en besluitvorming." -maken en uitvoeren."
De Fourier GRx-serie zet zich in voor het creëren van meer antropomorfe, veelzijdige en vriendelijke tweevoetige mensachtige robots voor wetenschappelijke onderzoeksinstellingen, toonaangevende ondernemingen, scenario-ontwikkelaars en eindklanten in zijn coöperatieve ecosysteem, het bevorderen van de nauwe integratie van AI en de fysieke wereld, en het realiseren van echte mens-machine-symbiose.