Onlangs heeft de National Robot Standardization Technical Committee (SAC/TC591) officieel de nationale norm "Technical Requirements for Robot Adaptive Ability" (GB/T 44589-2024) vrijgegeven, waarin de technische vereisten voor het aanpassingsvermogen van de robot zijn vastgelegd. het krachtcontroleniveau, en is geschikt voor de technische ontwikkeling, het testen en evalueren van het aanpassingsvermogen van de robot op het krachtcontroleniveau, en andere soorten aanpassingsvermogen worden als referentie gebruikt.
De standaard is opgesteld door Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. en Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., en 28 eenheden, zoals binnenlandse reguliere robotfabrikanten en wetenschappelijke onderzoeksinstituten op aanverwante gebieden, nemen gezamenlijk deel, en is de eerste nationale norm voor de technische vereisten van het aanpassingsvermogen van robots in China.
“Deze standaard definieert voor het eerst het aanpassingsvermogen van robots en gaat dieper in op de technische vereisten ervan, wat na industriële robots en collaboratieve robots de basisstandaard is voor een andere onderverdeling.” Hu Xiaoping, vice-president van Feixi Technology, zei dat er voorheen geen technische standaard bestond voor het aanpassingsvermogen van robots in binnen- en buitenland, en dat deze na de release van de standaard de leemte op het gebied van standaarden zal opvullen en zal bevorderen de constructie van het standaardsysteem voor huishoudelijke robots.
Vóór de opkomst van deze standaard waren er in China slechts twee standaarden voor de krachtcontrole en flexibele eisen van robots, namelijk de ‘Technische specificaties voor krachtcontrole van industriële robots’ en de ‘Technische vereisten voor flexibele controle van industriële robots’.
Volgens de informatie op de website van de National Standards Committee is de norm van mening dat het aanpassingsvermogen van de robot verwijst naar het vermogen van de robot om de werktaak te voltooien door middel van gezamenlijke controle met kracht en positie in niet-structurele chemische omstandigheden. . Dat wil zeggen dat door de identificatie en analyse van bedieningsobjecten, omgevingen en taken adaptieve aanpassing en controle worden uitgevoerd om complexe operaties te voltooien.
Concreet moet de robot voldoen aan de standaardeisen op het gebied van houdingswaarnemingscomponenten, krachtwaarnemingscomponenten, houdingscontrolecomponenten en krachtcontrolecomponenten. Tegelijkertijd stelt de norm dat het aanpassingsvermogen van de robot op drie aspecten aan de norm moet voldoen, namelijk het vermogen om de afwijking van de positie te compenseren, het vermogen om interferentie te weerstaan en het vermogen om taken te generaliseren.
Onder hen is het compensatievermogen voor pose-afwijkingen adaptief aan het bedieningsobject, dat wil zeggen dat wanneer er een afwijking is tussen de werkelijke pose van de eindeffector van de robot en de verwachte pose van de taak, de maximaal toegestane afwijkingswaarde van de robot om te voltooien de verwachte taak. Het anti-interferentievermogen komt overeen met aanpassing aan de omgeving, wat betekent dat de robot zelfs in de aanwezigheid van externe interferentie het vermogen heeft om de interferentie te compenseren of zich eraan aan te passen en de verwachte taak te voltooien. Het vermogen tot taakgeneralisatie is het vermogen om snel in andere vergelijkbare scenario's in te zetten en vergelijkbare taken autonoom uit te voeren, in de veronderstelling dat de robot een bepaalde taak kan voltooien.
Door de hele norm heen worden ook de testmethoden en capaciteitsevaluaties van de adaptieve capaciteitsvereisten van de robot in detail bijgevoegd. In dit deel worden de testvoorbereiding, teststappen, evaluatiemethoden, vaardigheidsniveaus, technische indicatoren en niveau-evaluatie van het aanpassingsvermogen van de robot in detail beschreven.
“Tijdens het verzamelen en raadplegen van materialen kwamen we erachter dat er geen schriftelijke standaard bestaat voor het aanpassingsvermogen van robots in binnen- en buitenland, of zelfs niet is gedefinieerd. Door deze standaard laat het zien dat de industrie het concept van adaptieve robots waar Feixi voor pleit, zei Hu Xiaoping dat deze standaard een nieuwe route heeft geopend voor de adaptieve capaciteitsvereisten van robots, wat gelijk staat aan het openen van een nieuwe richting voor adaptieve robots in de hele robotindustrie, en de capaciteitsvereisten van robots. adaptieve robots in de toekomst kan naar de standaard gaan.
Naast het opvullen van de lacunes in de standaardeisen voor robotaanpassingsvermogen, is de standaard feitelijk een aanvulling op de bestaande robotstandaarden. Tegelijkertijd is er geen uniforme vereiste voor het technische knelpunt van het aanpassingsvermogen van de robot, de inconsistente beschrijving en het gebrek aan relevante normen in binnen- en buitenland. Daarom kan de formulering van deze standaard de ontwikkeling van technologie voor het aanpassingsvermogen van robots bevorderen en het proces versnellen van het "goedmaken van tekortkomingen" van binnenlandse high-end robots.
Bovendien werd op het moment van publicatie van de standaard geschreven dat de release van de standaard de ontwikkeling en toepassing van technologie voor aanpassingsvermogen van robots kan bevorderen en vervolgens de hoogwaardige ontwikkeling van industriële velden zoals de midden- tot hoge-industrie kan stimuleren. een einde maken aan de robotindustrie en de transformatie en modernisering van intelligente productie, en de innovatieve toepassing van robotadaptieve technologie in de medische, landbouw-, logistieke, dienstverlenings-, wetenschappelijk onderzoek- en andere industrieën bevorderen, de toepassingsgrenzen van robots verbreden, de landing en commercialisering van geavanceerde automatiseringstoepassingen bevorderen in meerdere industrieën en scenario's nieuwe toepassingsmodellen genereren en formats, en cultiveren van nieuwe groeipunten van de nationale economie.
"Nationale normen kunnen niet alleen de markt reguleren, maar ook innovatie in de sector leiden. Er wordt aangenomen dat de formulering van deze norm meer mensen in de industrie in staat kan stellen zich aan te sluiten bij de industrie van het ontwikkelen van robotadaptieve capaciteiten, de verbetering van robottechnologiemogelijkheden te bevorderen, en effectief bevorderen van de constructie van nieuwe kwaliteit van de productiviteit zei Hu Xiaoping.