IT Home Nieuws op 24 oktober kondigde Zhiyuan Robot aan dat "Lingxi X1" officieel open source is voor de wereld, dat een volledige set software- en hardwaretekeningen en codes slim wordt gelanceerd op GitHub, en dat de ontwikkelingsgids online staat op de officiële website van Zhiyuan-robot.
Zhiyuan Robot heeft officieel gezegd dat dit open source, als het eerste full-stack open-source humanoïde robottekeningen- en codebedrijf in de sector, zonder voorbehoud "one-stop" software- en hardware-technische bronnen zal bieden, met een totale gegevensgrootte van meer dan 1,2 GB .
Wat de structuur en hardware van de hele machine betreft, omvat de open source-inhoud gedetailleerde structurele tekeningen, hardwareblokdiagrammen, stuklijsten (BOM) en installatie-instructies.
In termen van de software-algoritmen van de hele machine biedt Zhiyuan alle codes, van software tot engineering, tot operationele controle-algoritmen, van software tot engineering tot operationele controle-algoritmen, tot AimRT-platformcomponenten, robot-URDF-bestanden, simulatie en Sim2Sim-code , trainingcode voor versterkingsleren, modelconversiecode, inferentiecode voor bedieningscontrole en tools voor foutopsporing (datavisualisatie, afstandsbediening).
De open source zal tech-enthousiastelingen voorzien van een krachtige toolset waarmee ze geavanceerde algoritmen, zoals versterkend leren, kunnen gebruiken om gepersonaliseerde operatiecontrolestrategieën te ontwikkelen en te optimaliseren, schreef Zhiyuan Robotics. Voor wetenschaps- en technologiebedrijven of ecologische partners kunnen ze hun eigen humanoïde robotproducten bouwen op basis van de kerncomponenten van Zhiyuan, en het hele machineproject snel voltooien met behulp van open source-code, waardoor de R&D-kosten en -drempel worden verlaagd.
Volgens de officiële introductie is de Zhiyuan-robot Lingxi X1 een mensachtige robot met een hoge mate van vrijheid en modulair ontwerp. Met een hoogte van 133 cm en een gewicht van ca. Met een gewicht van 33 kg kan het modulaire ontwerp eenvoudig worden gedemonteerd en bevestigd in de vorm van een eenvoudige hoepel, waardoor het in verschillende toepassingen kan worden gebruikt.
Het hele lichaam van Zhiyuan Robot Lingxi X1 is samengesteld door twee zelfontwikkelde gezamenlijke motoren - PowerFlow R86 en R52, die vele functies hebben, zoals holle kabelgeleiding, absolute waardecodering aan de uitvoerzijde en ondersteuning voor PF -link intelligente interface. De OmniPicker adaptieve grijper is uitgerust met de OmniPicker voor het efficiënt en nauwkeurig grijpen en positioneren van een breed scala aan objecten.
Het viel IT Home op dat Zhihuijun, die als ‘geniale jongen’ bij Huawei kwam, eind 2022 zijn ontslag aankondigde om een bedrijf te starten met Zhiyuan Robotics. Op 3 september van dit jaar voltooide Zhiyuan Robot de A++++++ financieringsronde, met een waardering van meer dan 7 miljard yuan, die werd ondersteund door binnenlandse autogiganten, waaronder BAIC, SAIC en BYD.