IT House meldde op 20 november dat tijdens de 22e Sangju Persimmon Marathon, gehouden in Zuid-Korea op 17 november, de vierpotige looprobot "Raibo 2" er 4 uur, 19 minuten en 52 seconden over deed (IT House opmerking: de kampioen is 2 uur 36 minuten 32 seconden, en het wereldrecord is 2 uur 00 minuten 35 seconden), voltooide de reguliere marathon van 42,195 kilometer en won ook de finishmedaille.
Volgens berichten omvat de race twee heuvels met een hoogteverschil van 50 meter, waardoor het zelfs voor amateurlopers een moeilijk parcours is. Het lopen van een marathon betekent dat hij obstakels op de weg kan ontwijken en de bewegingen van de marathonlopers eromheen kan waarnemen, en dat hij een bereik moet hebben van meer dan 42 kilometer.
Het is 's werelds eerste viervoetige robot die een marathonrace volbrengt, waarmee hij bewijst dat hij in staat is om op stabiele wijze taken uit te voeren, zoals bezorging en patrouilles in complexe stedelijke omgevingen.
Volgens rapporten is "Raibo 2" de nieuwste prestatie ontwikkeld door de onderzoeksgroep van "Huangfu Jimin", een professor aan de afdeling Werktuigbouwkunde van het Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST).
In tegenstelling tot gewone viervoetige robots bevat het ook AI-technologie. Het team ontwikkelde er een loopcontroller voor met behulp van versterkende leeralgoritmen en simuleerde deze in hun eigen simulatieomgeving, RaiSim, om stabiele loopprestaties te garanderen.
Dr. Zhongren Li, eerste co-auteur van het artikel, zei: “Zonder AI zou de technologie van het opslaan van de kinetische energie die wordt gegenereerd op de afdaling in batterijen bijvoorbeeld niet mogelijk zijn. In tegenstelling tot wielen, die eenvoudigweg vooruit rollen, in hoge mate ontwikkelde AI-bedieningen zijn essentieel om energie op te slaan tijdens het lopen op handen en voeten.
Bovendien beschikt de Raibo 2 over een transparant gewrichtsmechanisme met hoog koppel dat energie efficiënt terugwint bij het afdalen van steile hellingen en gedeeltelijk energie terugwint bij het bergopwaarts gaan. Ook de stabiliteit van de RAION-robot is aanzienlijk verbeterd door te werken met de RAION-robot, die is opgericht door onderzoekers in het laboratorium van prof. Fan Bo.
"Raibo 2" onderdrukt het verlies van botsenergie door de contactsnelheid tussen de voet en de grond te verminderen, en door het slippen bij contact te minimaliseren, kan de kinetische energie van het lichaam in de bewegingsrichting worden gehandhaafd.