Als de belangrijkste ondersteunende component van de energiebatterij van nieuwe energievoertuigen is de batterijbak de "belangrijkste verdedigingslinie" om de impact van de externe omgeving te weerstaan, en de geringste slordigheid kan de kwaliteit en prestaties van de voltooide batterij beïnvloeden, en zelfs onherstelbare extreme ongelukken veroorzaken. Daarom is het gebruik van intelligente, geautomatiseerde en flexibele technische middelen voor het inspecteren van de accubak in het feitelijke productieproces feitelijk de gangbare methode geworden.
In dit geval is de eindklant gevestigd in Guangdong, die zich voornamelijk bezighoudt met de productie en verkoop van auto-onderdelen, en met de snelle ontwikkeling van de nieuwe energievoertuigindustrie ontving de klant een groot aantal orders voor de productie van batterijladen, waarvan de meeste "kleine batches, meerdere variëteiten" en andere behoeften zijn.
Han's Robotics Elfin cobot is uitgerust met 3D industriële vision-apparatuur, die in 60 seconden 10+ inspecties zoals inspectie van de vlakheid van het flensoppervlak, inspectie van de holtelengte en inspectie van soldeerverbindingen kan voltooien, en kan gemiddeld {{3} } inspectietaken voor batterijladen per dag, wat de algehele efficiëntie aanzienlijk verbetert in vergelijking met handmatige inspectie, en de algehele efficiëntie van handmatige inspectie meer dan verdubbelt.
Voordeel 1: ‘Robot on the job’ is wetenschappelijker
Handheld 3D-scanapparatuur is de eerste die wordt gebruikt voor het inspectieproces van de batterijlade, maar in het daadwerkelijke bedieningsproces geldt: hoe langer de tijd wordt besteed aan zeer repetitief werk met een lage toegevoegde waarde, hoe slechter de nauwkeurigheid en stabiliteit van handmatige operatie. Nadat de Elfin collaboratieve robot de handleiding heeft vervangen, realiseert hij zich vooral:
(1) Stabielere werking: de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de Elfin collaboratieve robot is zo hoog als ±0.02 mm, en de trajectnauwkeurigheid kan ± 0,5 mm bereiken, en de robotarm loopt meer stabiel en zonder enig verschil, en kan de detectietaak van de batterijlade met hoge kwaliteit voltooien volgens het geplande detectiepad.
(2) Bijna geen jitter aan het einde: wanneer het vision-apparaat actief is, heeft de subtiele jitter ook invloed op de detectienauwkeurigheid; Gebaseerd op geavanceerde motion control-algoritmen en trillingsonderdrukkingsalgoritmen, vermindert de Elfin-serie cobots het optreden van trillingen aanzienlijk en verbetert de detectienauwkeurigheid van batterijladen aanzienlijk.
(3) Inspectie van batterijladen is een saai maar belangrijk proces, en "machinevervanging" kan potentiële problemen zoals "gemiste inspectie" en niet-standaard detectie door werknemers voorkomen, en kan ook de toewijzing van mankracht optimaliseren.
Voordeel 2: Eenvoudige bediening, opening met één sleutel
Voor klanten lijkt het erop dat traditionele industriële robots ook de inspectie van batterijladen kunnen automatiseren, maar na inspectie blijkt dat de bediening complexer is en speciaal personeel vereist om fouten op te sporen. De ‘eenvoud’ van de Elfin cobot komt tot uiting in het feit dat:
(1) Eenvoudig programmeren: met behulp van grafische programmering kunnen gewone werknemers het snel onder de knie krijgen; Tegelijkertijd ondersteunt het offline programmeren, dat niet bang is voor problemen zoals veel detectiepunten en complexe acties;
(2) Ondersteun de instelling van het detectiespoor van de batterijlade door te slepen en aan te leren;
(3) De gebruiksdrempel is extreem laag: werknemers hoeven alleen de te inspecteren batterijbak in het detectiegebied te plaatsen en vervolgens kan de detectie met één klik worden gestart.
Voordeel 3: Snelle en niet-inductieve omschakeling
Cobots hebben duidelijke voordelen bij flexibele productie. Gezien de verschillende specificaties en materialen van batterijtrays besteden klanten meer aandacht aan de productiewijze van kleine batches en meerdere varianten. De robots uit de Elfin-serie kunnen het detectietraject vooraf instellen en één voor één programmeren, om de frequente productwisselingen van het inspectiestation voor batterijladen op te vangen, en nu is de productieverandering zonder gevoel gerealiseerd, wat enorm tijd en energie bespaart.
De energiebatterij is het kernonderdeel van nieuwe energievoertuigen, die tot 50% van de kosten van het hele voertuig kunnen uitmaken, en het versterken van de detectie van batterijladen is bevorderlijk voor het verbeteren van de veiligheid en betrouwbaarheid van elektrische voertuigen. Han's Robotics zal de voordelen van "stabiliteit, nauwkeurigheid, gebruiksgemak en efficiëntie" blijven benutten om het automatiseringsproces van fabrikanten van auto-onderdelen verder te bevorderen.