Op de 13e, de viervoudige robot "Black Panther 2. 0" ontwikkeld door de Hangzhou International Science and Technology Innovation Centre van Zhejiang University (hierna werd het wetenschaps- en technologie -innovatiecentrum genoemd), samen met Mirror Technology Co., Ltd. en Hangzhou Kaierda Welding Robot Co., Ltd., Ltd., Ltd., Ltd., Ltd., werd officieel vrijgegeven. Het is momenteel de snelste "viervoudige robot" ter wereld, met een snelheid van 10 meter per seconde, vergelijkbaar met Usain Bolt.
De herenbaan en veld 1 0 0 m wereldrecord is 9.58 seconden ingesteld door Usain Bolt in 2009. De nieuw ontwikkelde "Black Panther 2.0" is slechts een beetje langzamer dan Bolt, het lijkt op een "Robot Beast", met een algehele gewicht van 38 kg, een staande hoogte van 0,63m, en een "Battle Armor" vol wetenschap en technologie. Van de succesvolle ontwikkeling van deze "poot robot" kan worden gezegd dat het een grote doorbraak is bij het verkennen van de grenzen van robotprestaties.
Jin Yongbin, a researcher at the Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, introduced that in the process of developing the Black Panther 2.0, the team took dynamics as the fulcrum, leveraged every inch of the robot's bone design, and learned the characteristics of natural animals such as black panthers and jerboas in the hip joint, knee joint, sole of foot and other motion configurations, en verbeterde de sterkte, taaiheid, sterkte, limiet, nauwkeurigheid, dichtheid en vloeiendheid van de zwarte panter in het proces van snelle beweging, realiserend het naast elkaar bestaan van kleine lichaam en grote energie.
Achter de "snelle" Black Panther 2. 0 bevindt zich het doorbraakonderzoek van het team naar robotdynamiek. Jin Yongbin wees erop dat om te beseffen dat de vier benen van de panter niet langer "alleen" zijn, "we maken volledig gebruik van het Huygens-koppelingspandulumprincipe, zodat de vier benen zijn gecoördineerd in een verenigde gang, die een gezamenlijke kracht vormen om een hoge speed sprint te bereiken."
Om de grondmacht verder te verminderen op het moment van impact van de robot tijdens snelle rennen, gebruikte het team een veer gemonteerd op het kniegewricht van de Panther 2. 0 als een buffer, en om de vloek verder te breken die de panter onvermijdelijk zal breken bij 6m/s, het team ontwikkelde de "jerboa-like koolstofkoolstof in de" jerboa-like koolstof-like koolstof en de "jerboa-like-koolstofkoolhoogte in de hoogte van de" jerboa-like-koolstof en de "jerboa-like-koolstof-like-koolstof-like-koolstofkoolhoogte in de hoogte van de" jerboa-like-koolstof en de "jerboa-like-koolstofkoolhoogte in de hoogte van de" jerboa-like-koolstof-like-koolstof. gewicht. "Uiteindelijk hebben we de scherpe klauwen van de cheetah nagebouwd en een speciale 'hardloopschoen' aangepast voor de Black Panther 2. 0, die de gripprestaties met 200%verbeterde, zodat de Black Panther zo snel kan zijn als bliksem maar zo stabiel als stabiel als Mount Tai met elke stap."
Op dit moment heeft de benen robot een lange weg afgelegd. Maar er is nog steeds een grote kloof tussen snelheid en dieren, waarom is er zo'n fenomeen?
Wang Hongtao, decaan van het Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, legde uit dat dieren in termen van controle ervaring hebben gevormd door langdurig leren, en de voetrobot moet elke stap opnieuw leren. Daarom is het noodzakelijk om kunstmatige intelligentiemethoden te gebruiken om diep leren uit eerdere ervaring uit te voeren en om loopaanpassingen op een "geconditioneerde reflex" manier te maken bij het tegenkomen van specifieke situaties.
"Door de combinatie van software en componenten kostte het ons slechts drie maanden om een prototype te vormen, dat al vergelijkbaar is met de meest geavanceerde viervoudige robot ter wereld." Volgens Wang Hongtao heeft het team tijdens het ontwikkelen van Black Panther 2. 0 twee verstorende doorbraken bereikt in het voorwaartse ontwerp van robots en de ontwikkeling van motoraandrijvingen met een hoge vermogensdichtheid, die een solide basis legt voor het onderzoek en de ontwikkeling van de volgende generatie van industriële viervoudige robots.