Op 19 maart kondigde op de NVIDIA GTC 2025 Conference oprichter en CEO Jensen Huang de lancering aan van 's werelds eerste open-source Humanoid Robot Base Model, Isaac GR 00 T N1, en bracht een reeks simulatiekaders uit om robotontwikkeling te versnellen, die de widespread-aandacht heeft getrokken van de wereldwijde wetenschaps- en technologiegemeenschap.
De isaac gr 00 t n1 gebruikt een dual-systeemarchitectuur geïnspireerd op de principes van menselijke cognitie. Onder hen is "System 1" een snel denkend actiemodel, vergelijkbaar met menselijke intuïtie en reflexen, in staat om snel op de omgeving te reageren; "System 2" is een langzaam denkend model voor doordachte en methodische besluitvorming. Systeem 2 is gebaseerd op een visuele taalmodel dat kan redeneren over de omgeving en instructies heeft ontvangen om acties te plannen, en systeem 1 vertaalt deze plannen vervolgens in precieze, continue robotacties. Het model kan gemakkelijk veel voorkomende taken generaliseren, zoals aangrijpende, tweearmbehandeling, samenwerking met één arm en tweearm, en kan ook multi-stappen taken uitvoeren die lange context en uitgebreide vaardigheden vereisen, en kunnen worden toegepast op scenario's zoals materiaalbehandeling, verpakking en inspectie. Ontwikkelaars en onderzoekers kunnen ook real-world of synthetische gegevens gebruiken om humanoïde robots of taken na specifieke humanoïden na te trainen.
Om te helpen met robotontwikkeling heeft NVIDIA ook een reeks simulatiekaders en oplossingen gelanceerd. De isaac gr 00 t blauwdruk wordt gebruikt voor het genereren van synthetische bewegingen, waardoor ontwikkelaars helpen om massale hoeveelheden synthetische bewegingsgegevens te genereren om humanoïde robots te trainen. Met gr 00 t-teleop, gr 00 t-Mimic en GR 00 t-gen workflows, gecombineerd met Apple Vision Pro, Omniverse en Cosmos-platforms, is het hele proces van menselijke bewegingsafvang tot exponentiële amplificatie van datasets. Bovendien werkte NVIDIA samen met Google DeepMind en Disney Research om Newton te ontwikkelen, een open-source fysica-engine die is geoptimaliseerd voor robotleren, waardoor robots kunnen leren om complexe taken nauwkeuriger aan te kunnen en compatibel zijn met simulatiekaders zoals Mujoco. Google Deepmind en Nvidia werken ook samen aan Mujoco - Warp, waarvan wordt verwacht dat het workloads van robotachtige machine learning met meer dan 70x versnelt.
"De volgende golf van AI zal robotica zijn, waarbij humanoïde robots een van de meest opwindende richtingen zijn," zei Huang. Met de NVIDIA Isaac GR 00 T N1 en een nieuwe gegevensgeneratie en robotica -leerkader, zullen robotica -ontwikkelaars over de hele wereld beginnen met een nieuw hoofdstuk in het AI -tijdperk. "Op dit moment hebben een aantal robotfabrikanten de ISAAC GR 00 T N1 overgenomen, waaronder Fourier GR -01, Agility Robotics, Boston Dynamics, enz., Die Humanoid Robots zal helpen een wijd assortiment commerciële toepassingsscenario's te bevorderen en de robotindustrie te promoten in een nieuwe fase van ontwikkeling.
De release van GR 00 T N1 markeert een belangrijke sprong in de ontwikkeling van robot -intelligentie. Het integreert niet alleen geavanceerde technologieën voor het leren van deep learning en versterking, waardoor robots complexe taken snel kunnen beheersen door middel van simulatie en zelfleren, maar ook de technische drempel voor het onderzoek en de ontwikkeling van humanoïde robots aanzienlijk vermindert, waardoor het landingsproces van het laboratorium naar praktische toepassingen wordt versneld. Wat nog belangrijker is, is dat de oprichting van een open source ecosysteem wereldwijde ontwikkelaars zal aantrekken om het model gezamenlijk te optimaliseren, de evolutie van robots van een enkele functie naar algemene intelligentie te bevorderen en de industrie te versnellen tot een hoger niveau van intelligentie.