Al 70 jaar geleden werd belichaamde intelligentie gezien als een van de paden naar Agi (algemene kunstmatige intelligentie). Vanwege de onvolwassenheid van verschillende technologieën op dat moment was het echter UPS en Downs. Het is duidelijk dat de huidige golf van belichaamde intelligentie wordt aangedreven door de derde golf van AI.
Het fundamentele verschil tussen deze golf van belichaamde intelligentie en de robots waar iedereen in het verleden over heeft gesproken, ligt in de mate van intelligentie. De robots die Musk de afgelopen twee jaar heeft aangeprezen, zijn bijvoorbeeld tientallen jaren geleden gerealiseerd. Het principe is om een programma in te stellen voor de robots om de voorgeschreven acties in een bekende omgeving te voltooien. Het inlichtingenniveau is niet alleen niet hoog, maar het is ook passieve intelligentie. Het is onmogelijk om te weten wat het betekent om te handelen wanneer het tijd is om te handelen.
In het tijdperk van neurale netwerken moet Real Embodied Intelligence echter actief zijn, net als in de film, om informatie over de wereld te verkrijgen door perceptie, en vervolgens de waargenomen informatie omzetten in een vorm die door de machine kan worden verwerkt. Afbeeldingen worden bijvoorbeeld omgezet in pixelwaarden en teksten worden omgezet in woordvectoren. Op basis hiervan neemt de machine zijn eigen beslissingen en interageert met de wereld. Het betekent ook dat de marktpositionering van robots waarschijnlijk zal verschuiven van industriële scenario's naar onze dagelijkse levensscenario's, wat de belangrijkste factor is in de Hot Embodied Intelligence -markt.
Als het "brein" van humanoïde robots bepaalt de prestaties van chips direct de intelligentie en prestaties van humanoïde robots. Yushu gebruikt bijvoorbeeld de top {8- Core High-Performance CPU en Nvidia Jetson Orin High-Computing Power Module in hardware, die technisch geavanceerder is dan robots van hetzelfde type. Als het G1 als voorbeeld wordt genomen, kan het tienduizenden watervallen simuleren en opstaan in een simulatieomgeving door diepe versterking (DRL) met deze steunen, en uiteindelijk moeilijke acties bereiken zoals "automatisch klimmen na vallen" en "sprong met één poten om obstakels te vermijden".
De krachtige GPU-chip die door NVIDIA is ontwikkeld, heeft zijn vermogen in visuele informatieherkenning en verschillende complexe taakverwerking verbeterd met zijn uitstekende grafische verwerkingsprestaties, waardoor een kwalitatieve sprong is gebracht. Bovendien hebben veel binnenlandse technologiebedrijven belangrijke doorbraken gemaakt en met succes chiptechnologie gepromoot van het experimentele stadium tot commerciële toepassing.
UBtech's eerste generatie Walker is voornamelijk uitgerust met Inteli 7 7500 U met een frequentie van 2,7 GHz en Intel I 5 6200 U met een frequentie van 2,3 GHz. De opgewaardeerde versie Walker X is voornamelijk uitgerust met Intel I 7-8665 u (dual-channel, 1,9 GHz) + Nvidia GT1030 grafische kaart, 384 cores.
GR -1 van Fourier Intelligence is ook de eerste humanoïde robot met end-to-end milieuperceptie-mogelijkheden. De centrale processor gebruikt voornamelijk i 7 13700 h.
In 2024 zal de PM01 Humanoid Robot gelanceerd door Engine AI de Intel N97 -processor diep integreren met de NVIDIA Jetson Orin -module voor het eerst, waardoor de invoer van humanoïde robots in een nieuw tijdperk van heterogene computing wordt gemarkeerd. Deze innovatieve combinatie heeft doorbraakverbeteringen in energie-efficiëntie, realtime respons en schaalbaarheid bereikt door de gecoördineerde optimalisatie van CPU en GPU.
De Jetson AGX ORIN 64GB geconfigureerd door Zhiyuan Robot heeft de ultieme AI Computing Power, 275 Tops Int8 Computing Power, die 8 keer is van de vorige generatie Jetson AGX Xavier, en ondersteunt het uitvoeren van meerdere complexe AI -modellen (zoals VLM Visual Language Model, SLAM -algoritme).
Onlangs zal Heizhima Intelligence de "Tianwen" robot een slimmer "brein" en "cerebellum" geven op basis van de nieuwe Huashan A2000 en Wudang C1236 -chips. "De A2000-chip streeft ernaar" Tianwen "menselijk gezond verstand en kennis te geven, en dus het bereiken van menselijke besluitvormingsniveaus; de C1236-chip maakt het mogelijk AI-computertaken en controletaken parallel te verwerken, waardoor betrouwbare garanties worden gegeven voor de stabiele werking en nauwkeurige werking van" Tianwen "in complexe omgevingen."
A2000 wordt gedefinieerd als een "hoogcomputerend chipplatform dat is ontworpen voor de volgende generatie AI-modellen". De prestaties van de drie chips, Lite, Standard en Pro, worden gebenchmarkt tegen respectievelijk 1, 2 en 4 vlaggenschip van de industrie.
De hier genoemde "vlaggenschipchip" van de industrie verwijst naar Nvidia's Orinx. De A2000PRO-chip is benchmarkt tegen 4 Orinx-chips, wat betekent dat het kan concurreren met Nvidia's vlaggenschipchip Thor, dat op het punt staat massaproductie te worden, en de laatste heeft een rekenkracht van 1000 tops.