Onlangs werd de driedaagse 2024 China University Science and Technology Achievement Fair gehouden in Nanjing. Meer dan 2.700 wetenschappelijke onderzoeksprestaties van 425 universiteiten in het hele land namen deel aan de transactie, waarvan 241 universiteiten ter plaatse werden uitgevoerd en handel met belangrijke promotieresultaten, die bijna 3, 000} ondernemingen aantrekken om te komen ruilen en te onderhandelen. Het project "Operationeel minimaal invasief orthopedisch chirurgisch robotsysteem" van Nanjing Medical University heeft wijdverbreide aandacht getrokken.
Li Liang, de projectleider en een leraar van de School of Biomedical Engineering and Information Science van de Nanjing Medical University, introduceerde dat dit project innovatief een robotwerkschema ontwierp met programmeerbaar schroeven van meerlagige chirurgische tools in minimaal invasieve orthopedische chirurgie en een aantal belangrijke technologieën zoals automatische siVe-siVe Slip Prediction en Autonomous Bone Cutting State Incore. Het kan voldoen aan de klinische behoeften van automatische naaldplaatsing, het inbrengen van botcement, zenuwstimulatie, botbiopsie en andere aspecten, en kan de efficiëntie en de werking van de werking van minimaal invasieve orthopedische chirurgie aanzienlijk verbeteren.
"De vorige generatie navigatie -robots is in staat geweest om het pad van chirurgische instrumenten nauwkeurig te begeleiden, maar artsen moeten het nog steeds handmatig doen in gebruik, zoals minimaal invasief botkanaalinstelling, botvorming, enz. Dit vereist veel inspanningen van de kant van de arts. De arts is verantwoordelijk voor het denken en de robot is verantwoordelijk voor de uitvoering. Vóór de operatie zorgt beeldmodellering in combinatie met optisch volgsysteem voor een zeer nauwkeurige tracking, om de nauwkeurigheid van de operatie te waarborgen. "
Botweefsel is moeilijk en de mechanische eigenschappen van botweefsel variëren sterk van patiënt tot patiënt. In tegenstelling tot het werken met zacht weefsel, zorgt de harde en onregelmatige vorm van de botten, vooral in het wervelkolomgebied, vaak ervoor dat chirurgische instrumenten glijden wanneer ze hun oppervlakken raken. Daartoe is het projectteam onderzoek gedaan naar onderzoek naar slipperceptie en solliciteerde hij verschillende wetenschappelijke onderzoeksprojecten aan om de meetmethode van slip diep te verkennen en hoe de robot effectief te beheersen om slippen tijdens de operatie te verminderen of te voorkomen.
Artsen moeten bij de hand vertrouwen om te werken tijdens de operatie, net als bij het graven met een schop, kunnen ze de weerstand en veranderingen van de grond voelen, als ze worden vervangen door een graafmachine om de grond te graven, vanwege het gebrek aan gevoel, kan het niet waarnemen om het te merken dat de robot wordt toegestaan, in het vermogen van de robot, in het vermogen van de robot, als de robot wordt toegestaan, het is niet toegestaan om het in staat te stellen om het vermogen te geven, als de robot wordt toegestaan om het in staat te mogen, als de robot wordt toegestaan, het mogelijk is om het in staat te stellen om het vermogen te geven, in het vermogen van de robot. Het kan gemakkelijk de zenuwen of bloedvaten van de chirurgische patiënt beschadigen. Daarom "geven robots de mogelijkheid om het einde van de operatie waar te nemen, zodat ze weerstand en veranderingen kunnen waarnemen tijdens de operatie zoals een arts." Li Liang legde uit: "Aan het einde van de chirurgische positie zijn we uitgerust met een voedingssysteem met eindgevoelige functie, die de werking van de instrumenten kan regelen en ervoor kan zorgen dat de instrumenten het chirurgische gebied vooraf bepaald door de arts nauwkeurig kunnen bereiken."
Li Liang sprak over technologische innovatie, zei: "In het verleden moesten artsen handmatig een operatie plannen op een computer op basis van ervaring bij het geconfronteerd worden met afbeeldingen. Maar nu kijken we naar gemeenschappelijke klinische gevallen, zoals wervelkolomoperatie, en we vinden dat het pad vaak een bepaalde paradigma volgt. Optimale locatie van een operatie wanneer nieuwe afbeeldingen worden gegeven.
Tegelijkertijd benadrukte hij ook dat "hoewel de huidige AI-technologie zeer geavanceerd is en robots waardevol advies kunnen geven, ze nog steeds het oordeel en de besluitvorming van artsen niet volledig kunnen vervangen."