Stel je voor dat je gewond raakt op een afgelegen bergpad, maar erin slaagt contact op te nemen met de hulpdiensten. Als een Italiaans onderzoeksproject slaagt, zou de eerstehulpverlener een kleine mensachtige robot met een jetpack kunnen zijn. Dit project, geleid door het team Kunstmatige en Mechanische Intelligentie van het Italiaanse Instituut voor Technologie, richt zich op een tweevoetige robot genaamd iCub, oorspronkelijk ontworpen voor AI-onderzoek en lijkt op een kind. Het doel is om iCub in staat te stellen te vliegen met straalaandrijving.
Het onderzoeksteam heeft iCub uitgerust met een dubbel jetpack op zijn rug en de oorspronkelijke behendige handen van de robot vervangen door straalmotoren, die een maximale stuwkracht van 1000 N (ongeveer 225 pondkracht) kunnen produceren en uitlaattemperaturen tot 800 graden (1472 graden F). ).
Geïnspireerd door Tony Stark, beschikt deze nieuwe versie van de robot, genaamd iRonCub3, over een nieuw ontwikkelde titanium ruggengraat om de krachten die tijdens de vlucht worden gegenereerd beter te kunnen verwerken. Het team ontwierp ook nieuwe elektronica, installeerde koppelsensoren in de jetpack en verwijderde enkele componenten om ruimte te maken voor het bijgewerkte systeem.
Hoewel het project zich nog in de beginfase bevindt, heeft het team de door straalmotoren aangedreven mensachtige robot al in een windtunnel getest om vluchtsimulaties te verifiëren. Hoewel de jets meerdere keren zijn afgevuurd, moet iRonCub3 nog daadwerkelijk opstijgen. Het team heeft er echter vertrouwen in dat ze in de nabije toekomst een zweefvlucht zullen realiseren.
Daarnaast heeft het onderzoeksteam vluchtcontrole-algoritmen ontwikkeld en geanalyseerd en een trajectplanner in simulaties gevalideerd. Ze gebruiken momenteel gegevens van een traagheidsmeeteenheid en een ‘waarneembare’ dieptecamera die op de borst van de robot is gemonteerd om ‘de positie en oriëntatie van de robot in de ruimte te schatten’.
iRonCub3 is uitgerust met vier JetCat P250 Pro-S turbinestraalmotoren, oorspronkelijk ontworpen als voortstuwingseenheden voor op afstand bestuurbare vliegtuigen en drones.
Onderzoekers merkten op: “De complexiteit van deze onderzoeksas verschilt sterk van de klassieke uitdagingen van de humanoïde robotica. De thermodynamica speelt hier een cruciale rol, waarbij de uitlaatgastemperaturen van turbines oplopen tot 800 graden Celsius en snelheden die de snelheid van het geluid benaderen; de aerodynamica van multi-body-systemen systemen vereisen online evaluatie met behulp van neurale netwerken en fysieke informatiecomponenten; de opstelling van de controller vereist een combinatie van actuatoren met hoge en lage bandbreedte, zoals verbindingen en turbines. planners moeten niet alleen motordynamica genereren, maar ook turbinetrajecten zo riskant als cruciaal, waardoor er weinig ruimte is voor verbetering."
Het uiteindelijke doel is dat de mensachtige robot naar ramp- of noodlocaties vliegt, luchtinspecties uitvoert of kritische gegevens verstrekt aan personeel op afstand. De robot zou ook kunnen landen, rondlopen, door obstakels navigeren, trappen beklimmen, deuren openen en meer. Deze mogelijkheid kan niet alleen worden gebruikt voor eerstehulpscenario's, maar ook voor het inspecteren van gevaarlijke gebouwen of infrastructuur.