Lasrobot lasproces
Industriële lasrobots worden vooral gebruikt in industrieën die een hoge productiviteit vereisen. Over het algemeen kunnen puntlassen en booglassen worden uitgevoerd met behulp van robots. Naast weerstandspuntlassen en booglasprocessen zijn er twee veelgebruikte lasprocessen die voor productiedoeleinden worden gebruikt: lassen met metaalinert gas (MIG) en lassen met wolfraaminert gas (TIG).
Industriële lasrobots automatiseren het proces en zorgen voor een hogere precisie, minder afval en een snellere werking. Met de wijdverbreide toepassing van mechanische apparatuur kunnen industriële lasrobots zich aanpassen aan een verscheidenheid aan lasprocessen, waaronder boog-, weerstands- en puntlassen. Een van de meest voorkomende lasprocessen voor industriële robots is het booglasproces. Booglassen is een lasproces waarbij metaal door middel van elektriciteit aan elkaar wordt gesmolten. Er wordt een boog gevormd tussen een elektrode (afsmeltbaar of niet-afsmeltbaar) en het metaal met behulp van gelijkstroom (DC) of wisselstroom (AC), waardoor ze smelten en samenkomen.
Weerstandspuntlassen: Weerstandspuntlassen is een lasproces waarbij twee gevormde elektroden van koperlegeringen worden gebruikt om de lasstroom in een punt te concentreren terwijl de platen met elkaar worden verbonden. De hoge stroom die in een punt wordt gedwongen, zorgt ervoor dat het metaal smelt en een las vormt. Door op een specifieke plek hoge stroom te gebruiken, wordt de rest van de plaat tijdens het lasproces niet verwarmd.
Puntlasproces: Sommige materialen zijn bestand tegen de stroom, waardoor ze ontoegankelijk zijn voor andere vormen van lassen. Dit gebeurt vaak in de auto-industrie om onderdelen van de carrosserie te assembleren. Om dit probleem te overwinnen, gebruiken industriële lasrobots een variatie op het weerstandslasproces om een paar dunne metalen platen op een punt met elkaar te verbinden.
Visueel naadvolgsysteem voor lasrobots voor pijpleidingen
Er wordt een naadvolgsysteem voorgesteld, gebaseerd op het genereren van zichtbaar licht, voor gebruik in pijplijnlasrobots. Eerst wordt een visuele sensor ontworpen op basis van de analyse van het effect van laserreflectie op het lasoppervlak en de positie van de camera, het vlak waar de laser zich bevindt en het beeld van de laserstrepen na het lassen. Om ernstige reflectieverstoringen in het lasbeeld te voorkomen, zijn beeldverwerkings- en feature-extractie-algoritmen ontwikkeld. Voor het volgen van de naden bij het lassen van pijpleidingen wordt een beeldvisiecontrolesysteem gebruikt. De prestaties van dit systeem worden geverifieerd door het controleren van het naadvolgexperiment van de pijpleidinglasrobot.
Het volgen van de lasnaden is een van de belangrijke vraagstukken bij robotlassen en vormt tevens de basis voor hoogwaardig geautomatiseerd lassen. Industriële lasrobots worden meestal gebruikt voor lesgeven en de robot herhaalt dit pad om tijdens het lassen aan de positie-eisen van de balk te voldoen. Er zijn enkele problemen bij deze modus van lasrobots, zoals onnauwkeurigheid in de laspositie, vervorming en vervorming van de las veroorzaakt door warmtediffusie. Deze problemen zorgen ervoor dat de balk afwijkt van zijn theoretische laspad, dus is het noodzakelijk om het lastraject van de balk tijdens het lassen te controleren. Ten tweede kan de pijplasrobot de las niet vooraf definiëren, omdat de las kan afwijken van de positie in de pijp wanneer de pijp van richting verandert. Het lastraject kan veranderen als de buis in axiale richting beweegt. In dit geval is deze modus niet geschikt voor pijplassen en moet de lasrobot bij het lassen op tijd de offset tussen de balk en de las corrigeren.
Om de afwijking van de las bij het verplaatsen van de buis te voorkomen, is de oplossing het gebruik van een multimanipulator met drie vrijheidsgraden om de buis op te tillen, de positie van de buis aan te passen en de richting van de buis recht te trekken. Wanneer de buis van richting verandert, zal de las afwijken van de oorspronkelijke positie en dan is een lasvolgsysteem vereist voor hoogwaardig lassen.