Op het gebied van ruimtetechnologie-testen op het ruimtestation van China is een baanbrekende test ten einde gekomen: een pijplijninspectierobot heeft met succes een on-orbit-test voltooid. Deze test verifieert niet alleen het aanpassingsvermogen van de robot in de complexe pijplijnomgeving en de veiligheid van zijn variabele stijfheidsbeweging, maar legt ook een solide technische basis voor de implementatie van de toekomstige inspectietaak van de pijplijn van het ruimtestation.
Tijdens de test bouwden de astronauten zorgvuldig een gesimuleerd leidingsysteem, inclusief rechte, elleboog en conische pijpen van verschillende diameters. In deze gesimuleerde omgeving voerden ze een test uit van het vermogen van de robot om te bewegen, een uittrekbare test in de krimpende toestand en een uittrekbare test na verfijning. Dankzij de uitstekende prestaties verifieert de robot met succes de autonome bewegingstechnologie door pijpen van verschillende maten soepel te doorkruisen. In het bijzonder kan de robot gemakkelijk complexe leidingen verwijderen, zelfs in het geval van een stroomuitval, wat de veiligheid van zijn passieve nalevingsmechanisme volledig bewijst.
Het grondteam speelde een sleutelrol gedurende het proces. Door middel van grondondersteuningssoftware bewaken en registreren ze belangrijke gegevens zoals de positie, de huidige en contactkracht van de robot in realtime om ervoor te zorgen dat astronauten met succes kunnen voltooien. Tegelijkertijd voerde het grondteam ook een diepgaande analyse van deze gegevens uit, die een waardevolle referentie bood voor latere experimenten.
De in-orbit-test van de pijplijninspectierobot markeert de eerste succesvolle test van een speciale operatierobot in de cabine van het ruimtestation van China. De test verifieert niet alleen het ontwerp van de pijplijnrobot met een grote diameterveranderingsverhouding en de belangrijkste technologieën zoals multi-level gecoördineerde bewegingscontrole van het hele lichaam, maar bewijst ook de autonome aanpassingsvermogen en bewegingsveiligheid van de robot in de complexe pijplijn voor ruimtestationpijplijn. Dit accumuleert ongetwijfeld rijke ervaring voor de praktische toepassing van toekomstige robots in pijpleidingen in ruimtestation.
Geconfronteerd met de complexiteit van de pijpleidingstructuur van het ruimtestation, staan pijpleidinginspectierobots voor grote uitdagingen. De grote overspanningen, abrupte veranderingen en discontinuïteiten van de pijpdiameters vereisen dat robots een hoge mate van autonome beweging hebben. Tegelijkertijd, om de veiligheid van de beweging van de robot in de pijplijn te waarborgen, is het noodzakelijk om zich aan te passen aan de wijziging van de pijpdiameter en te voorkomen dat ze in onverwachte situaties vast komen te zitten in de pijpleiding. Om deze problemen op te lossen, neemt de pijplijninspectierobot een bionisch variabele stijfheidsontwerp aan.
De robot heeft ook een modulaire structuur, heeft 23 vrijheidsgraden en is uitgerust met verschillende soorten sensoren. Het "Smart Brain" kan sensorinformatie in het hele lichaam gebruiken om de houding en positie te berekenen en de beste trainingsstrategie te ontwikkelen. Op het uitgangspunt van het waarborgen van de veiligheid van de pijpleiding, kan de robot de positie, snelheid en krachtuitgang van elke gewricht in het lichaam flexibel aanpassen om een soepele beweging in de pijpleiding van de ruimtestation te bereiken.
Het succes van deze test toont niet alleen het geavanceerde niveau van de Aerospace -technologie van China aan, maar biedt ook sterke ondersteuning voor het onderhoud en het beheer van het toekomstige ruimtestation. Met de voortdurende vooruitgang van technologie wordt aangenomen dat robots van pijpleidinginspectie een belangrijke rol zullen spelen in meer velden en bijdragen aan de oorzaak van de verkenning van de menselijke ruimte.