Apple heeft onlangs een doorbraaktechnologie onthuld in Humanoid Robot Training, de PH2D-methode (fysieke mens-humanoid gegevens), die een nieuw pad biedt voor de ontwikkeling van humanoïde robot met algemene tijd door middel van samenwerkingsopleiding tussen een menselijke trainer en een robotdemonstrator, gecombineerd met goedkope gegevensverzameling van consumenten. De PH2D -methode biedt een nieuw pad voor onderzoek en ontwikkeling van algemene humanoïde robot.
Goedkope trainingsoplossing: apparaten van consumentenkwaliteit "veranderd in schat"
In het laatste onderzoekspaper "Humanoid Policy ~ Human Policy" stelt Apple voor ** "Human Demonstration + Machine Validation" Hybrid Training Model **:
Gegevensverzamelingszijde: wijzig de Apple Vision Pro-headset (met alleen de camera aan de linker linkse links) om 3D-hoofd- en hand houdingsgegevens te verkrijgen via Arkit-technologie, registreert details van menselijke werking (bijv. Begrepen en handlingbewegingen); Met de Meta Quest-headset (uitgerust met een Mini Zed Stereo-camera) om de opname van slow-motion video- en spraakopdrachten te synchroniseren om multimodaal trainingsmateriaal te bouwen: vergeleken met de traditionele methode om te vertrouwen op duur en kostbaar trainingsmateriaal.
Kostenvoordeel: vergeleken met traditionele trainingsmethoden die afhankelijk zijn van dure robotdemonstranten, maakt de PH2D-oplossing gebruik van bestaande hardware van consumentenkwaliteit om de drempel van gegevensverwerving aanzienlijk te verminderen.
Hoedmodel doorbraak: gegevens mengen om robot "leerkracht" te verbeteren
Apple's ** "Human-Humanoid Action Transformer (HAT) -model" is de kern van de technologie, waarbij menselijke demonstratiegegevens worden gecombineerd met robotuitvoeringsgegevens ** om een multimodaal trainingsmateriaal te maken. Gegevens- en robotuitvoeringsgegevens ** om een algemeen strategiekader te genereren. Experimenten tonen aan dat bij taken zoals verticaal object grijpen en vloeistof gieten, het generalisatievermogen en de operationele robuustheid van de met hoed opgeleide robot beter is dan die van een enkele demonstratietraining voor de machine, die de effectiviteit van het "mens-robot samenwerking" -model verifieert.
Commercialiseringssignaal: gericht op mobiele robots van consumentenkwaliteit
Hoewel Apple de productlijn van de robotica nog niet officieel heeft aangekondigd, heeft de technologische lay-out zijn consumentencenario-ambities onthuld: het robotlampprototype dat in het onderzoek wordt getoond, heeft al basisinteractie gerealiseerd, en nieuws uit de industrie zei dat Apple de ontwikkeling van gezinsgerichte mobiele robots onderzoekt, met als doel het huisvesten, eenvoudige taakuitvoering en andere scenario's.
Deze technologische doorbraak markeert de potentiële strategie van Apple om zich uit te breiden van "hardware -ecologie" tot "Smart Body Ecology", en als het is gekoppeld aan bestaande productlijnen zoals Vision Pro en HomeKit, kan het het toekomstige patroon van het smart home hervormen.