1, Technische kenmerken
RV-reductiemiddel: de transmissie wordt bereikt door een meertrapsreductie, doorgaans samengesteld uit de voorste fase van een planetaire tandwielreductiemotor en de achterste fase van een cycloïde pinwheel-reductiemiddel, met een groot aantal componenten;
Harmonische aandrijving: bewegingsoverdracht door elastische vervorming van flexibele wielen, voornamelijk samengesteld uit drie kerncomponenten: flexibele wielen, stalen wielen en golfgeneratoren. Vergeleken met RV en andere precisiereductoren zijn de materialen, het volume en het gewicht die worden gebruikt in harmonische reductoren aanzienlijk verminderd.
2, Productprestaties
RV-verloopstuk: groot volume, hoog draagvermogen en hoge stijfheid;
Harmonische aandrijving: klein formaat, hoge overbrengingsverhouding en hoge nauwkeurigheid.
3, Toepassingsscenario's
RV-verloopstukken worden over het algemeen gebruikt in posities met zware belasting, zoals de basis, armen en schouders van robots met meerdere gewrichten;
Harmonische aandrijvingen worden voornamelijk gebruikt in onderarmen, polsen of handen van robots.
4, Terminalveld
Robots voor zware lasten uitgerust met RV-reductoren worden vaak gebruikt in industrieën zoals de auto-, transport- en haventerminals;
Robots met een belasting van minder dan 30 kg, samengesteld uit harmonische reductiemiddelen, worden vaak gebruikt in industrieën zoals 3C, halfgeleiders, voedsel, spuitgieten, matrijzen en gezondheidszorg.