De toepassing van harmonische reductiemiddelen in robots

May 10, 2024 Laat een bericht achter

1. Robot gezamenlijke transmissie: Harmonische reductoren kunnen worden gebruikt in robotverbindingstransmissiesystemen om de hoge snelheid met laag koppel van de motor om te zetten in de vereiste lage snelheid met hoog koppel. Het harmonische verloopstuk heeft een hoge precisie, geen speling en goede compensatieprestaties voor omgekeerde speling, die kunnen voldoen aan de hoge precisie-eisen van robotgewrichttransmissie.

 

Joint Harmonic Drive


2. Robot-eindeffector: Harmonische reductoren kunnen worden gebruikt in het transmissiesysteem van roboteindeffectoren, waarbij de rotatiebeweging van de motor wordt omgezet in lineaire of roterende beweging en voldoende koppel en nauwkeurige positiecontrole wordt geboden. Deze transmissiemethode kan de eindeffector van de robot in staat stellen een hoge precisie, hoge efficiëntie en duurzaamheid te bereiken.

 

Robot end effector


3. Robothandtransmissie: Harmonische reductoren kunnen worden gebruikt in het transmissiesysteem van robothanden, waardoor ze complexe bewegingen kunnen uitvoeren en voldoende koppel en flexibiliteit kunnen bieden. Het kleine formaat en de hoge stijfheid van harmonische verloopstukken zorgen ervoor dat robothanden een betere bewegingsnauwkeurigheid en betrouwbaarheid hebben. De toepassing van totale harmonische reductiemiddelen in robots komt vooral tot uiting in het bieden van hoge precisie, hoog koppel en flexibele transmissievereisten, waardoor robots een efficiëntere en preciezere bewegingscontrole kunnen bereiken.

 

Robot hand transmission