Holle rotatietabellen zijn de kernroterende bewegingseenheden geworden in industriële automatisering, robotverbindingen, precisiemeting en halfgeleiderapparatuur vanwege hun holle structuurontwerp, uitstekende belastingcapaciteit, soepele krachttransmissie en standaard nauwkeurigheid van maximaal 15 boog seconden (aangepaste modellen tot 10 boog seconden). Iets komt uit de precieze componities en rigoureuze ontwerp en productieproces.
1. Kerncomponenten van holle roterend platform
(1) Precisiespil:
Omdat de kernondersteuning en ladingoverdrachtshub van het platform, is de spil meestal gemaakt van hoog - sterkte legeringsstaal (bijv. SCM440) door integrale smeed- of precisie-casting, en ondergaat rigoureuze carburatie en uitblik en andere warmtebehandelingsprocessen om te zorgen dat het een hoge oppervlakte-hardheid van HRC 58-62 heeft. moet een precisiegebieden zijn, rondheidsfout wordt strikt geregeld binnen 5 micron (μm) of zelfs lager (bijv.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Hoge stijfheid gekruiste rollagers:
Dit is de kern van het realiseren van hoge precisie (15/10 boog SEC) en een hoge stijfheid van het platform. Het unieke ontwerp is dat de rollen zijn gerangschikt in de raceway op 90 graden, die een enorme radiale belasting, axiale belasting en kantelmoment efficiënt kunnen weerstaan. Lagers met ultra - Hoge precisie van P4- of P2 -kwaliteit worden geselecteerd, en de radiale uitloop van de binnenring kan binnen 5μm worden geregeld, wat een solide mechanische fundering legt voor de algehele precisie van het platform. Precisie -assemblageproces (zoals Preload Control) is cruciaal voor de prestaties.
3) Precisieverredingsuitrusting:
Planetaire versnellingsstructuur of precisie wormwielen worden meestal gebruikt om de stroomoverdracht te realiseren. Om het precisiedoel van 15 boog tweede of zelfs 10 boog te bereiken, moeten de versnellingen ISO 6 of hoger productieniveau van de productie bereiken, wat betekent dat de kritische cumulatieve fout van tandveld (FP) minder dan of gelijk aan 8 μm moet zijn en de fout van de tand (F) minder dan of gelijk aan 2μm moet zijn. Precisie -slijpproces is de sleutel om deze nauwkeurigheid te waarborgen. In het assemblageproces, door strikte spelingregeling (meestal om micro - voorbelasting of nul terugslag te bereiken) en precieze meshingcentrumafstand aanpassing, om een soepele, efficiënte verzending zonder retourfout te garanderen.
4) Resolutiemotor en hoog - Encoder:
Drive -motoren: gebruik meestal hoge responsieve servo -motoren (AC of DC). Selectie moet nauwkeurig overeenkomen met de lading -traagheid van het platform, het vereiste maximale koppel, de maximale snelheid, met name de controle -nauwkeurigheid (resolutie) moet worden gekoppeld aan het positionering van het platform van de positioneringsnauwkeurigheid (15/10 arc SEC). For Positioning Nauwkeurigheid Doel (15/10 Arc SEC). For Positioning PLANTEN VEREISTEN VOORWAARDE PLATTIES VOORDAT Hogere prestatie Motoren vaak vereist zijn.
5) Encoder met hoge resolutie:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1,048,576 tellingen/REV). Tegelijkertijd moeten de signalen zeer stabiel en resistent zijn voor interferentie (bijv. Differentiële sin/cos 1VPP -signalen) en kunnen temperatuurcompensatie omvatten om te zorgen voor de lange - term betrouwbaarheid van de feedbackgegevens onder complexe bedrijfsomstandigheden en om de accumulatie van fouten te voorkomen.
2. Hoe realiseer u de hoge precisie van het mechanische roterende platform?
Om de standaardnauwkeurigheid van 15 Arc Second te bereiken en te handhaven, of zelfs 10 boog tweede aangepaste nauwkeurigheid, moeten we het ontwerp, de productie, assemblage en controle van de systematische optimalisatie doorlopen:
Ultra - precisieproductie van kerncomponenten:Hoge rondheid (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
High - resolutie detectie en feedback:De geïntegreerde encoder met een enkele {- draai resolutie van groter dan of gelijk aan 20 bits (1.048.576 CPR) biedt een goed feedbacksignaal met een veel hogere hoekresolutie dan het doelwit (15 arc Sec ≈ 0,00417 graden, 10 Arc SEC ≈ 0,00278 graden), wat een prereafe is voor een precisie -positie en immuniteit tot interferentie en immuniteit is eventueel cruciaal.
Geavanceerd gesloten - Loopbesturingsstrategie:Bouw een hoog {- Performance Servo -besturingssysteem gebaseerd op real - Tijdfeedback van High - resolutie encoder.Aplying Advanced Algorithms zoals Feed - Voorwaartse controle, Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter (Trap Filter, Laadversterking, Laadversterking, ADVENTIEVE CONTROLE, ECCEMENTE EN Structurele trillingen, en verbetert aanzienlijk de nauwkeurigheid van de trajectvolging en positioneringsstabiliteit. Detailed servo -parameterafstemming (versterking, bandbreedte) voor specifieke belastingen is onmisbaar.
Structurele stijfheid en thermische stabiliteitsontwerp:Het platformlichaam neemt stijfheid aan - geoptimaliseerde structuren (zoals versterkingsstaven) en zeer rigide materialen. Thermale vervormingssimulatie en optimalisatie van belangrijke warmtebronnen (zoals motoren, lagers), en door redelijk warmtedissipatieontwerp (hitte sink, luchtduct) of het gebruik van een lage coëfficiënt van thermische expansiematerialen, tot het minimaliseren van de thermische expansiematerialen. Nauwkeurigheid van continue werking voor een lange tijd.