Het schudden of offset van het holle roterende platform onder belasting is meestal gerelateerd aan mechanische stijfheid, belastingverdeling of problemen met het transmissiesysteem. De volgende zijn systematische oplossingen:
1. Inspectie en versterking van mechanische structuur
Controleer de montagebasis: zorg ervoor dat het platformmontagoppervlak plat is en voldoende stijfheid heeft (aanbevolen vlakheid kleiner dan of gelijk aan 0,02 mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), overweeg om hulpsteunlagers toe te voegen
Flensverbindingsinspectie: bevestig dat het koppel van de verbindingsbouten tussen de motorstreang en het platform voldoet aan de standaard (volgens de specificaties van de fabrikant)
Load matching verificatie, controleer laadparameters:
Axiale belasting kleiner dan of gelijk aan 70% van de nominale waarde
Radiale belasting kleiner dan of gelijk aan 50% van de nominale waarde
Omverwerping van moment kleiner dan of gelijk aan 30% van de nominale waarde
Dynamic balance test: When the speed is >30rpm, dynamische balanscorrectie is vereist (aanbevolen onbalans kleiner dan of gelijk aan G2.5 -niveau)
2. Optimalisatie van het transmissiesysteem
Harmonisch reductiemodel: controleer of het flexibele wiel vermoeid is (de vervangingscyclus is meestal 10.000-20.000 uur)
Planetair reductiemodel: Pas de versnellingspoeling aan (de zijdelings wordt aanbevolen om 0,05-0,1 mm te zijn)
Direct aandrijfmodel: controleer de kalibratie van de magnetische poolpositie (vereist een speciale servo -stuurprogramma)
3. Dynamische prestatie -optimalisatie
Stijfheidsinstelling:
Positielusversterking: Geleidelijk toeneemt totdat er geen oscillatie optreedt (typische waarde 15-25Hz)
Speed Loop Gain: 3-5 keer die van de positielus
Trillingsonderdrukking:
Notch -filter toevoegen (voor specifieke frequenties)
Pas het koppelfilter aan (tijdconstante 0,5-2ms)
Optimalisatie van bewegingscontrole
Versnellings- en vertragingscurve: gebruik S-curve-versnelling en vertraging (eikeltijd is ingesteld op 20-30% van de versnellingstijd)
Prellaadbesturing: Pas 5-10% omgekeerde koppel 50ms toe voordat u stopt
4. Geavanceerde diagnostische methode
Trillingsspectrumanalyse
Frequentiekarakteristieken mogelijke oplossingen veroorzaken
1 × snelheid frequentie dynamische onbalans voeren dynamische balanscorrectie uit
2-3 × snelheidsfrequentie-lagerafwijking vervangen lager
Versnellingsfrequentieverminderingsprobleem Pas de versnellingspoeling aan
Aanbevolen verwerkingsstroom:
- Geen - laadtest om de basisprestaties te bevestigen
- Verhoog de belasting geleidelijk tot 50%, 80%en 100%van de nominale waarde
- Gebruik laserinterferometer om de radiale runout te meten (minder aanbevolen dan of gelijk aan 0,02 mm)
- Gebruik stammeters om structurele vervorming te meten indien nodig
Voor hoge - precisietoepassingen (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.