Harmonische versnelling
Harmonische versnelling

Harmonische versnelling

De harmonische reducer uit de CSD-20-serie bestaat voornamelijk uit een golfgenerator, flexibele wielen en stijve wielen aan de binnenkant. Het is een verloopstuk dat gebruik maakt van een golfgenerator om flexibele lagers te assembleren om controleerbare elastische vervorming van het flexibele wiel te produceren, en vervolgens te combineren met het stijve wiel om de differentieeloverbrenging te voltooien. Het harmonische verloopstuk heeft de kenmerken van een hoog draagkoppel-, klein formaat, lichtgewicht, hoog rendement, lage speling, lange levensduur en stabiele laagfrequente uitvoer.
Aanvraag sturen

 

Hansheng Automation biedt geavanceerde technologische oplossingen en uiterst nauwkeurige producten. Onze productlijn omvat nokindexeerders, holle draaitafels, harmonische tandwieloverbrengingen en planetaire tandwielkasten. Als ervaren leverancier van onderdelen voor tabaksverpakkings- en verwerkingsapparatuur hebben we met succes een complete levering van onderdelen voor verpakkingsmachines geleverd aan klanten in Turkije, waarbij we voornamelijk vertrouwden op onze capaciteiten voor de productie van tandwielen, precisie-CNC-bewerkingen en precisie-gietproductie.

 

Producten introductie

wat is harmonische overbrenging?

 

Harmonic Gearing bestaat hoofdzakelijk uit een golfgenerator, flexspline en circulaire spline. Het is een verloopstuk dat gebruik maakt van een golfgenerator om flexibele lagers te assembleren om controleerbare elastische vervorming van het flexibele wiel te produceren, en vervolgens te combineren met het stijve wiel om de differentieeloverbrenging te voltooien. De harmonische overbrenging heeft de kenmerken van een hoog draagkoppel-, klein formaat, laag gewicht, hoog rendement, lage speling, lange levensduur en stabiele lage- output.

 

Ook bekend als een harmonische aandrijving of spanningsgolfversnelling, is het een zeer nauwkeurig, compact en efficiënt mechanisch onderdeel dat wordt gebruikt voor bewegingsregeling en koppelreductie. Het wordt veel gebruikt in industrieën zoals robotica, ruimtevaart, medische apparatuur en precisietechniek, waar hoge nauwkeurigheid, soepele werking en compact ontwerp van cruciaal belang zijn.

Harmonic Gearing

 

 

 

wat is de samenstelling van harmonische overbrenging?

 

Harmonische overbrenging bestaat uit drie hoofdcomponenten:

 

Flexspline: De flexspline is een dun-wandig, kom-vormig, flexibel tandwiel met externe tanden. Het is gemaakt van een materiaal dat het mogelijk maakt om te vervormen als het wordt blootgesteld aan kracht, maar toch zijn structurele integriteit behoudt. De flexspline is het centrale onderdeel dat vervormt om in wisselwerking te treden met de cirkelvormige spiebaan en koppelreductie te genereren. Het is doorgaans verbonden met de uitgaande as van het systeem.

 

Cirkelvormige spiebaan: De cirkelvormige spiebaan is een stijf, intern tandwiel dat twee tanden meer heeft dan de flexibele spiebaan. Het blijft stationair en wordt meestal aan de behuizing bevestigd. Het verschil in het aantal tanden tussen de cirkelvormige spiebaan en de flexspline is de sleutel tot het vermogen van de harmonische reductor om hoge reductieverhoudingen te bereiken. Terwijl de flexspline vervormt en in contact komt met de cirkelvormige spiebaan, zorgt dit tandverschil voor een nauwkeurige tandwielreductie.

 

Golfgenerator: De golfgenerator bestaat uit een elliptische nok en een flexibel lager. Het is verbonden met de ingaande as en is verantwoordelijk voor het initiëren van de vervorming van de flexspline. De golfgenerator past in de flexspline en terwijl deze roteert, zorgt de elliptische nok ervoor dat de flexspline vervormt en op specifieke punten in contact komt met de cirkelvormige spline. Deze beweging zorgt voor een soepele en efficiënte verlaging van de rotatiesnelheid terwijl het koppel wordt verhoogd.

productstructuur

 

harmonic drive alternative

 

 

Modelparameters

 

20240725134759

 

 

Sollicitatie

 

Harmonisch verloopstuk kan worden toegepast op industriële robots, machines en apparatuur, communicatiefaciliteiten, humanoïde robots, ruimtevaart, zonnecollectoren

 

industrial robots
industriële robots
humanoid robots
humanoïde robots
machinery and equipment industry
machine- en apparatenindustrie
solar collectors
zonnecollectoren
communication facilities
communicatie faciliteiten
aerpospace
ruimtevaart

 

Veelgestelde vragen

Vraag: Wat maakt het uniek in vergelijking met traditionele versnellingen?

A: Het is uniek vanwege het gebruik van elastische vervorming om bewegingscontrole te bereiken. In tegenstelling tot traditionele tandwielen die afhankelijk zijn van een starre ingrijping, gebruiken harmonische tandwielen een flexibel tandwiel (flexspline) dat vervormt wanneer het wordt ingeschakeld door een elliptische nok (golfgenerator). Dit ontwerp zorgt voor hoge reductieverhoudingen, nauwkeurige beweging en minimale speling in een compacte vormfactor.

Vraag: Hoe worden zulke hoge reductieverhoudingen bereikt?

A: Er worden hoge reductieverhoudingen bereikt door gebruik te maken van het verschil in het aantal tanden tussen de flexspline en de circulaire spline. De golfgenerator creëert een elliptische vervorming in de flexspline, die op twee punten in de cirkelvormige spline ingrijpt. Deze interactie maakt het mogelijk dat meerdere omwentelingen van de invoer één enkele omwenteling van de uitvoer produceren, wat resulteert in een hoge reductieverhouding.

Vraag: Wat zijn de voordelen ervan op het gebied van nauwkeurigheid?

A: Het biedt uitzonderlijke precisie dankzij de minimale speling en vloeiende beweging. Het ontwerp elimineert de typische speling van traditionele versnellingen door gebruik te maken van de elastische vervorming van de flexspline, wat resulteert in een zeer nauwkeurige positionering en consistente prestaties in toepassingen die fijne controle vereisen.

Vraag: Hoe komt de holle structuur van sommige harmonische tandwielen het gebruik ervan ten goede?

A: De holle structuur van sommige harmonische tandwielen maakt de integratie van andere componenten, zoals kabels, assen of sensoren, door het midden van het tandwiel mogelijk. Deze functie vergroot de ontwerpflexibiliteit en vereenvoudigt de systeemintegratie, vooral in compacte of complexe mechanische systemen.

Vraag: Welke soorten toepassingen zijn hiervoor het meest geschikt?

A: Het is ideaal voor toepassingen die hoge precisie, compacte afmetingen en hoge koppeloverdracht vereisen. Veel voorkomende toepassingen zijn onder meer robotica (vooral in gewrichtsmechanismen), ruimtevaart (voor actuatoren en controlesystemen), medische apparaten (voor nauwkeurige chirurgische instrumenten) en automatiseringssystemen (voor nauwkeurige beweging en controle).

Vraag: Hoe behoudt het een hoog koppelvermogen in een compact formaat?

A: Het behoudt een hoog koppelvermogen dankzij het unieke ontwerp, dat een efficiënte verdeling van de belasting over meerdere tanden mogelijk maakt. Het vermogen van de flexspline om op meerdere punten te vervormen en in contact te komen met de cirkelvormige spie, helpt het koppel gelijkmatig te verdelen, waardoor de versnelling ondanks zijn compacte formaat aanzienlijke belastingen kan verwerken.

Vraag: Welke impact heeft dit op de betrouwbaarheid en het onderhoud van het systeem?

A: Het draagt ​​bij aan de systeembetrouwbaarheid door lage speling en consistente prestaties in de loop van de tijd te bieden. Het ontwerp vermindert de noodzaak van frequente aanpassingen of onderhoud in vergelijking met traditionele tandwielen, omdat de elastische vervorming van de flexspline slijtage minimaliseert. Dit resulteert in een duurzaam en betrouwbaar onderdeel met minder onderhoudsvereisten.

Vraag: Zijn er beperkingen aan het gebruik ervan?

A: Hoewel het veel voordelen biedt, kan het beperkingen hebben bij toepassingen die een extreem hoog koppel vereisen of waar de kosten een groot probleem zijn. De precisie en het compacte formaat brengen hogere kosten met zich mee in vergelijking met sommige traditionele tandwieloplossingen. Bovendien moeten het materiaal en het ontwerp van de flexspline zorgvuldig worden beheerd om duurzaamheid en prestaties onder hoge belastingen te garanderen.

 

Onze belangrijkste focus ligt op het leveren van op maat gemaakte oplossingen die speciaal zijn gemaakt om aan specifieke behoeften te voldoen, zodat de beste prestaties en zuinigheid voor elke toepassing worden gegarandeerd. Het aanpassen van onze goederen aan de specifieke eisen van onze klanten zorgt voor de grootste potentiële resultaten in termen van zowel nut als efficiëntie.

Populaire tags: harmonische overbrenging, China fabrikanten van harmonische overbrengingen, leveranciers, fabriek