Hansheng Automation is een producent van precisieonderdelen en specifiek reductoren. Wat precisie-reductoren betreft, bieden we meestal vier vormen van reductorproductie aan: harmonische aandrijving, holle draaitafel, nokkenindexeerder, planetaire versnellingsbak. We bieden ook ISO/DIN/GB klasse 5-tandwielproductie (module 0,1-5,0, diameter 3-300 mm), ±0,002 mm ultraspiegel-CNC-bewerking en ultragrote precisiegietdiensten tot 3800×1500×1200 mm, met behulp van een verscheidenheid aan processen, waaronder zandgieten, verloren schuimgieten en zwaartekrachtgieten. Ik zal uitgebreid ingaan op de introductie van deholle draaitafel. Neem contact met ons op als u hierover meer informatie nodig heeft.

Holle draaitafel, ook bekend als holle roterende actuator, programmeerbare servodraaitafel of holle asindexeerder, is een nauwkeurig roterend positioneringsapparaat dat veel wordt gebruikt op het gebied van industriële automatisering. Het apparaat heeft een ontwerp met een holle as en de kernstructuur omvat een horizontaal roterend rond platform (of draaitafel) met een hol asgat in het midden, dat de precieze rotatie van objecten of werkstukken rond de gespecificeerde as kan realiseren. De typische industriële toepassingsscenario's omvatten flexibele robotassemblagewerkstations, apparatuur voor de verwerking van halfgeleiderwafels, roterende gereedschappen voor optische inspectiesystemen, CNC-bewerkingscentra met meerdere- assen en roterende armaturen voor lasersnijden/lassen.

De holle draaitafel dient meestal om een manier te bieden voor exacte indexering en plaatsing van werkstukken tijdens bewerkings- of montagewerkzaamheden. Voor klussen als boren, frezen, snijden en slijpen zijn exacte hoekaanpassingen mogelijk,-kwaliteiten die absoluut essentieel zijn.

Dankzij de verschillende stappen- en servomotorconfiguraties, die een exacte rotatie en positie van het werkstuk mogelijk maken, is het een van de meest gebruikte reductoren.

Holle structuur: Door gebruik van de holle structuur is het mogelijk om gassen, vloeistoffen, elektriciteit, signalen etc. door de tafel te transporteren.
Veelzijdigheid: Er kan aan verschillende toepassingsbehoeften worden voldaan op gebieden zoals medische apparatuur, optische apparatuur, robots, enz.
Hoge precisie en stabiliteit: Het kan rotatiecontrole en plaatsing op micrometerniveau bewerkstelligen. Velden als optisch meten en precisiebewerking vereisen dit ook.
Programmeerbaarheid en automatiseringscontrole: Het kan werken in overeenstemming met vooraf gedefinieerde programma's en criteria.
Eenvoudige installatie: Elke motor kan met meerdere verhoudingen naar keuze worden gekoppeld. Dwarsrollagers zijn geschikt voor verticale, horizontale en hangende installaties.

Serie	HST	HRTZ	HRM	HRTK	HRH
Foto
Model	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(Meer details als volgt)

Model	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
Verhouding	5	10	10	15	25
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	9	6	9	9	9
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1,5		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	50-100 W AC-servomotor / 42 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	230
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	5
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	2.5
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	0.6		1.2
Ontwerpbelasting (kg)	7	5	7

Model	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
Verhouding	5	10	15	20	25	35	50
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	28	18	28
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	200-400 W AC-servomotor / 57 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	500
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	10
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	6
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	1.4		2.6
Ontwerpbelasting (kg)	18		28

Model	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
Verhouding	10	18	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	50	32	50
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	200-750 W AC-servomotor / 57-86 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	2000
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	50
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	19
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	2.6		3.8
Ontwerpbelasting (kg)	28-40		40

Model	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
Verhouding	10	18	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	135	87	135
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	750-1500 W AC-servomotor / 86-110 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	4000
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	100
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	32
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	8.1		11.6
Ontwerpbelasting (kg)	50-70		70

Model	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
Verhouding	10	18	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	270	180	270
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	1000-3000 W AC-servomotor / 110-130 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	8000
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	200
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	58
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	20.3		28
Ontwerpbelasting (kg)	150		150

Model	HRT-350JS
Verhouding	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	890
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	1000-3000 W AC-servomotor / 110-130 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	17500
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	420
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	105
Transmissie-efficiëntie	90%
Ontwerpbelasting (kg)	450

Model	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
Verhouding	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	350				350	350	350	310	280
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2				Kleiner dan of gelijk aan 4
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30				Kleiner dan of gelijk aan 60
Bijpassende motor	750-1500 W AC-servomotor / 86-110 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	6000
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	200
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	60
Kantelmoment (Nm)	2100
Transmissie-efficiëntie	95%				90%
Gewicht (kg)	12				13.6
Ontwerpbelasting (kg)	200				200

Model	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
Verhouding	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	650				680
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2				Kleiner dan of gelijk aan 4
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30				Kleiner dan of gelijk aan 60
Bijpassende motor	1000-3000 W AC-servomotor / 110-130 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	13000
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	400
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	90
Kantelmoment (Nm)	4300
Transmissie-efficiëntie	95%				90%
Gewicht (kg)	30				33
Ontwerpbelasting (kg)	400				400

Model	HRM-130-L1			HRM-130-L2
Verhouding	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2			Kleiner dan of gelijk aan 4
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30			Kleiner dan of gelijk aan 60
Bijpassende motor	200-400 W AC-servomotor / 57 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	7300
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	50
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	25
Kantelmoment (Nm)	520
Transmissie-efficiëntie	95%			90%
Gewicht (kg)	7			7.6
Ontwerpbelasting (kg)	50			50

Model	HRM-180-L1			HRM-180-L2
Verhouding	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2			Kleiner dan of gelijk aan 4
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30			Kleiner dan of gelijk aan 60
Bijpassende motor	750-1500 W AC-servomotor / 86-110 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	13500
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	110
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	45
Kantelmoment (Nm)	1420
Transmissie-efficiëntie	95%			90%
Gewicht (kg)	17			19
Ontwerpbelasting (kg)	150			150

Model	HRM-225-L1			HRM-225-L2
Verhouding	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2			Kleiner dan of gelijk aan 4
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30			Kleiner dan of gelijk aan 60
Bijpassende motor	1000-3000 W AC-servomotor / 110-130 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	19500
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	220
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	80
Kantelmoment (Nm)	2530
Transmissie-efficiëntie	95%			90%
Gewicht (kg)	36			39.2
Ontwerpbelasting (kg)	480			480

Model	HRM-260-L1			HRM-260-L2
Verhouding	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 2			Kleiner dan of gelijk aan 4
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30			Kleiner dan of gelijk aan 60
Bijpassende motor	2000-5000 W AC-servomotor / 130-150 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	29600
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	750
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	175
Kantelmoment (Nm)	6300
Transmissie-efficiëntie	95%			90%
Gewicht (kg)	46			52
Ontwerpbelasting (kg)	1000			1000

Model	HRTK-130		HRTK-130-L1
Verhouding	10	18	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	56	35	56
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	200-750 W AC-servomotor / 57-86 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	2800
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	50
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	19
Kantelmoment (Nm)	530
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	3.1		4.5
Ontwerpbelasting (kg)	50		50

Model	HRTK-200-L1
Verhouding	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	147
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	750-1500 W AC-servomotor / 86-110 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	5500
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	100
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	32
Kantelmoment (Nm)	1820
Transmissie-efficiëntie	90%
Gewicht (kg)	14.6
Ontwerpbelasting (kg)	85

Model	HRTK-280		HRTK-280-L1
Verhouding	10	18	30	40	50	70	100
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	310	205	310
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1		Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15		Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	1000-3000 W AC-servomotor / 110 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	12000
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	200
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	58
Kantelmoment (Nm)	3780
Transmissie-efficiëntie	95%		90%
Gewicht (kg)	25		32.5
Ontwerpbelasting (kg)	180		180

Model	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
Verhouding	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	1550	1550					2000
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1	Kleiner dan of gelijk aan 3					Kleiner dan of gelijk aan 3
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 15	Kleiner dan of gelijk aan 30					Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	1000-5000 W AC-servomotor
Toegestane axiale belasting (N)	29600
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	750
Torsiestijfheid (Nm/arcmin)	175
Kantelmoment (Nm)	6300
Transmissie-efficiëntie	95%	90%					90%
Ontwerpbelasting (kg)	1000

Model	HRH-60
Verhouding	30
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	35
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	100 W AC-servomotor / 42 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	2100
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	15
Transmissie-efficiëntie	90%
Gewicht (kg)	0.9
Ontwerpbelasting (kg)	10

Model	HRH-120
Verhouding	30
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	115
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	200-400 W AC-servomotor / 57-86 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	7300
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	50
Transmissie-efficiëntie	90%
Gewicht (kg)	4.3
Ontwerpbelasting (kg)	40

Model	HRH-165
Verhouding	30
Nominaal uitgangskoppel (Nm)	330
Positioneringsnauwkeurigheid (boog-min)	Kleiner dan of gelijk aan 1
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (boog-sec)	Kleiner dan of gelijk aan 30
Bijpassende motor	750 W AC-servomotor / 86-110 stappenmotor
Toegestane axiale belasting (N)	13500
Toegestaan traagheidsmoment (Nm)	110
Transmissie-efficiëntie	90%
Gewicht (kg)	13
Ontwerpbelasting (kg)	120

Vraag: Wat is het praktische doel van de "holle structuur" van een holle draaitafel?

A: De holle structuur is een belangrijk ontwerpkenmerk van dit product. Het wordt voornamelijk gebruikt om gas-, vloeistof-, stroomkabels of signaalleidingen tijdens rotatie door het middengat te transporteren, waardoor verstrengeling of interferentie tussen leidingen wordt voorkomen. Bij geautomatiseerde montage kan het holle kanaal bijvoorbeeld lucht/kracht aan het werkstuk op de draaitafel leveren zonder de continue rotatie van het platform te beïnvloeden, waardoor de integratie van het apparaat aanzienlijk wordt verbeterd.

Vraag: Hoe kies ik de juiste reductieverhouding?

A: De reductieverhouding moet worden geselecteerd op basis van het belastingskoppel en de snelheidsvereisten:
Hoge reductieverhoudingen (bijv. 50-500) zijn geschikt voor toepassingen die een hoog koppel vereisen (zoals zwaar draaien van werkstukken en precisieslijpen), maar bij lagere uitvoersnelheden.
Lage reductieverhoudingen (bijvoorbeeld 5-20) zijn geschikt voor toepassingen die hogere snelheden en lichtere belastingen vereisen (zoals snelle positionering voor optische inspectie).
Raadpleeg de parameter 'nominaal uitgangskoppel' voor elke modelserie om ervoor te zorgen dat het koppel van het geselecteerde model de werkelijke belastingsvereisten overschrijdt (een marge van 20%-30% wordt aanbevolen).

Vraag: Wat is het verschil tussen positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid?

A: Positioneringsnauwkeurigheid (eenheid: boogminuut) verwijst naar de afwijking tussen de werkelijke rotatiehoek van het platform en de opgedragen hoek (bijvoorbeeld kleiner dan of gelijk aan 1 boogminuut, wat betekent dat de afwijking niet groter is dan 1/60 graad), wat de nauwkeurigheid van een enkele positioneringspoging weerspiegelt.
Herhaalbaarheid (eenheid: boogseconde) verwijst naar de consistentie van de afwijking bij het meerdere keren positioneren van dezelfde hoek (bijvoorbeeld minder dan of gelijk aan 30 boogseconden), wat de operationele stabiliteit van het apparaat op de lange- termijn weerspiegelt.
Beide zijn kernparameters. Voor toepassingen zoals precisiebewerking en het testen van halfgeleiders wordt de voorkeur gegeven aan modellen met hoge-precisie (bijvoorbeeld minder dan of gelijk aan 1 boogminuut voor de HRT-serie).

Vraag: Wat zijn de beperkingen van verschillende montagemethoden (verticaal, horizontaal of hangend)?

A: Het product ondersteunt verschillende montagemethoden, met specifieke beperkingen, afhankelijk van de axiale belasting en kantelmomentparameters van het model:
Horizontale montage is geschikt voor de meeste lichte- toepassingen.
Zorg er bij verticale of hangende montage voor dat het lastgewicht en de krachtrichting de nominale axiale belasting van het model (de HRTZ-280 heeft bijvoorbeeld een axiale belasting van 13.000 N) en het kantelmoment (de HRM-serie heeft een maximale belasting van 6.300 N·m) niet overschrijden om te voorkomen dat de nauwkeurigheid of levensduur in gevaar komt.

Vraag: In welke scenario's verdienen modellen met hoge koppelwaarden de voorkeur?

A: Modellen met hoog koppel (zoals de HRM-260, die 2950 N·m haalt) zijn geschikt voor:
Het laden van zware werkstukken (zoals plaatwerk en grote mallen);
Situaties met tijdelijke stootbelastingen (zoals de reactiekracht tijdens boren en stampen);
Gelijktijdige bewerkingen met meerdere- stations (waarbij een draaitafel meerdere werkstukken tegelijkertijd moet aandrijven).

Vraag: Hoe pas ik de motor aan? Zijn er extra accessoires nodig?

A: Alle series zijn compatibel met stappen- of servomotoren, afhankelijk van het motorvermogen (de HRT-serie is bijvoorbeeld compatibel met 50-3000W en de HRH-serie is compatibel met 100-750W). Sommige modellen bieden motorflensadapters voor snelle installatie zonder extra aanpassingen.

Vraag: Welke voorzorgsmaatregelen moet ik nemen tijdens het dagelijks onderhoud?

A: Controleer regelmatig of de verbindingsbouten goed vastzitten (vooral bij hoge belasting).
Vermijd langdurig gebruik in omgevingen met hoge stof- en olieconcentraties en installeer indien nodig een beschermhoes.
Als het platform ongebruikelijke geluiden maakt of de positioneringsnauwkeurigheid afneemt, neem dan onmiddellijk contact op met de fabrikant voor onderzoek. (Niet-professionals wordt geadviseerd de interne tandwielstructuur niet te demonteren.)

Populaire tags: Holle draaitafel, holle roterende actuator, holle asindexeerder, programmeerbare servodraaitafel, hoge precisie-reductiemiddel, Hansheng holle draaitafel, micron--draaitafel met niveaupositionering

Holle draaitafel

Wat is een holle draaitafel?

Waar wordt een holle draaitafel voor gebruikt?

De functie

Modellen van Hansheng holle draaitafel

HRT-serie

HRT-60-serie:

HRT-85-serie:

HRT-130-serie:

HRT-200-serie:

HRT-280-serie:

HRT-350-serie:

HRTZ-serie

HRTZ-200-serie:

HRTZ-280-serie:

HRM-serie

HRM-130-serie:

HRM-180-serie:

HRM-225-serie:

HRM-260-serie:

HRTK-serie

HRTK-130-serie:

HRTK-200-serie:

HRTK-280-serie:

HRTK-450-serie:

HRH-serie

HRH-60-serie:

HRH-120-serie:

HRH-165-serie:

Veelgestelde vragen