Robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken
Robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken

Robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken

Productkenmerken van SHF-14-III: Compact ontwerp Hoge koppelcapaciteit Hoge stijfheid Golfgenerator Plat geïntegreerd type
Aanvraag sturen

 

Hansheng Automation biedt complete oplossingen voor de levering van componenten voor verpakkingsmachines en reductieproducten met hoge- precisie. Onze productlijn voor reductiemiddelen omvat nokkenindexeerders, holle draaitafels, harmonische aandrijvingen en planetaire versnellingsbakken. We bieden ook tandwielproductie (module 0.1-5.0) en CNC-bewerkingsdiensten (met een superspiegelafwerking van ±0,002 mm), evenals precisiegietcomponenten. Wij zijn gespecialiseerd in het leveren van oplossingen op maat, rapid prototyping en massaproductie, met de nadruk op ontwerpen op maat.

 

Robotic Strain Wave-versnellingsbakken Introductie

 

Robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken zijn geavanceerde versnellingsbakken die speciaal bedoeld zijn om te voldoen aan de behoeften van robottoepassingen. Een essentieel onderdeel van robotsystemen, omdat ze de ideeën van spanningsgolftechnologie gebruiken om hoge precisie, kleine afmetingen en een groot koppel te bieden. Hun kenmerken, voordelen en robotica-toepassingen worden hieronder samengevat:

 

Kenmerken


· Lage speling en uitstekende precisie
Fundamenteel voor de precieze en vloeiende bewegingen die nodig zijn in de robotica, inclusief in robotarmen, robots voor het kiezen-en-plaatsen, en coöperatieve robots (cobots).

· Compact ontwerp met hoge koppeldichtheid
Perfect voor robots zoals drones, chirurgische robots of humanoïde robots waarbij gewicht en ruimte van groot belang zijn.

· Levensduur en duurzaamheid
Ontworpen om sterke cyclische belastingen te weerstaan ​​en consistente prestaties te leveren bij continu gebruik.

· Opties in geïntegreerd ontwerp
Bepaalde versnellingsbakken vereenvoudigen het robotontwerp en verminderen de complexiteit van de assemblage door geïntegreerde componenten zoals servomotoren en encoders op te nemen.

· Stille en perfecte werking
Bij collaboratieve of medische robots zijn vooral minder geluid en trillingen van cruciaal belang.

 

Voordelen in robotprojecten


Met Precision in Motion Control kunnen robots klussen zoals chirurgie, schilderen of lassen uitvoeren met nauwkeurigheid op micrometerniveau-.


Dankzij de hoge koppel{0}}tot-gewichtsverhouding kunnen robots zwaardere ladingen vervoeren zonder dat daarvoor een grotere omvang of gewicht nodig is.

 

Lage wrijving en grote mechanische efficiëntie verlagen het energieverbruik, waardoor de levensduur van de batterij voor mobiele robots wordt verlengd.

 

Compacte mechanismen: Bevordert de creatie van kleinere, lichtere robots, waardoor het scala aan toepassingen toeneemt.

 

Selectiecriteria


Bij het selecteren van robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken voor een robotsysteem:

Koppel- en snelheidsvereisten: Zorg ervoor dat de versnellingsbak compatibel is met de koppel- en snelheidsvereisten van de robottoepassing.

Precisieniveaus: Bepaal het vereiste niveau van herhaalbaarheid en nauwkeurigheid.

Grootte- en gewichtsbeperkingen: Garandeer dat de transmissie compatibel is met de afmetingen en gewichtsbeperkingen van de robot.

Omgevingsfactoren: Evalueer de duurzaamheid van het product in extreme omgevingen, zoals omgevingen met hoge temperaturen of veel pollen en vocht.

Integratieopties: zoek naar versnellingsbakken die de systeemassemblage vergemakkelijken door encoders of actuatoren te integreren.

 

Tekeningen en parameters van harmonische aandrijving SHF-14-III-model

 

Drawings And Parameters

 

Als u meer parameterinformatie van dit model of andere modellen nodig heeft, neem dan contact op met onze verkoopafdeling. We hebben een toegewijd verkoopteam dat u één-op-één van dienst is!

 

Toepasselijke scenario's

 

Collaboratieve robots:Schouder-/ellebooggewrichten (vereisen hoge precisie en weinig geluid);


Industriële robots:Eindeffectoren (zoals las-/grijpmechanismen, die een hoog koppel en een compacte structuur vereisen);


Medische robots:Chirurgische manipulatoren (vereist naadloze overdracht om fouten te voorkomen).

 

Het snelheidsaanpassingsprincipe

 
 
 
Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

 

Robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken worden aangedreven door een motor om snelheidsregeling van de uitgaande as te bereiken, en de snelheid kan worden geregeld door het ingangsvermogen of via een frequentieomvormer. Een frequentieomvormer is een elektronische omvormer die de frequentie van de uitgangsspanning verandert om de snelheid van de motor te veranderen en controle te bereiken.

 

Wanneer het bijvoorbeeld nodig is om de snelheid van de uitgaande as te verhogen, kan de ingangsspanning van de motor worden verhoogd of kan de uitgangsfrequentie worden verhoogd via een frequentieomvormer. Wanneer het nodig is om de snelheid van de uitgaande as te verlagen, is het noodzakelijk om de ingangsspanning van de motor te verlagen of de uitgangsfrequentie te verlagen via een frequentieomvormer.

Harmonic Gearbox

Populaire tags: robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken, China fabrikanten van robotachtige spanningsgolfversnellingsbakken, leveranciers, fabriek