China Railway Construction Heavy Industry Group onthulde op de 10e dat 's werelds eerste intelligente assemblagerobot voor segmentcomponenten onlangs met succes de testverificatie heeft doorstaan. De robot is gemonteerd aan de voorkant van de "Jianghai" assemblagemachine met een maximale diameter van 16,64 meter, onafhankelijk ontwikkeld in China, en wordt gebruikt voor de assemblage van speciale componenten van de Haitai Yangtze River Tunnel, 's werelds langste onderwaterschildtunnel op de weg.
Het is duidelijk dat de buitendiameter van het Haitai Yangtze-riviertunnelsegment 16 meter bedraagt, de dikte 0,7 meter en de ringbreedte 2 meter. Het contactoppervlak van aangrenzende segmenten heeft een speciaal componentontwerp om de omtreksstijfheid van het segment te verbeteren, de convergentievervorming van het segment te verminderen en het vermogen om veranderingen in de externe omgeving te weerstaan te vergroten. Het is van groot belang voor de ondersteuning van ultragrote segmenten in waterrijke lagen, zoals zachte grondlagen, de dijk van de Yangtze-rivier en het diepe troggedeelte in de rivier. Elke segmentring is uitgerust met 10 speciale verbindingscomponentgroepen, waarvan de kleinste eenheid is gemaakt van nylon, 1,55 meter lang, met een doorsnede van ongeveer 4,35 vierkante centimeter, en een installatieopening aan één zijde van slechts 1 tot 2 mm. De assemblage van dit flexibele verbindingsonderdeel kan niet worden bereikt met traditionele segmentassemblageapparatuur, dus is het noodzakelijk om een nieuw type assemblageapparatuur te ontwikkelen om de installatie van ultrakleine dwarsdoorsnede, ultrakleine installatieopening en ultralange installatie te voltooien. flexibele verbindingscomponenten.
Tegelijkertijd moet, beïnvloed door de interne ruimte-indeling van de schildmachine, de montage van de segmentverbindingscomponenten worden voltooid in een opening met een opening aan één zijde van slechts 90 mm, en het personeel kan de toestand van de machine niet direct waarnemen. assemblage van componenten. Het voltooien van de installatie van dit speciale verbindingsonderdeel staat gelijk aan het snel inrijgen van een naald in een donkere omgeving, wat een extreem hoge regelnauwkeurigheid, flexibiliteit en stabiliteit van de nieuwe montageapparatuur vereist.
De bovengenoemde robot is gezamenlijk ontwikkeld door China Railway Construction Heavy Industry en China Railway 14th Bureau Group. Als antwoord op de bovenstaande functionele eisen heeft het R&D- en ontwerpteam onafhankelijk een flexibele robot voor de assemblage van segmentcomponenten en een automatisch assemblagesysteem ontwikkeld. Gebaseerd op machine vision, motion control en andere technologieën, kan het systeem intelligente processen voor het volledige proces realiseren, waaronder automatisch transport, automatische houdingsherkenning en automatische assemblage van segmentcomponenten. Dit innovatieve ontwerp verkort de assemblagetijd van de componenten aanzienlijk, verbetert de nauwkeurigheid en efficiëntie van de componentassemblage en realiseert de vereisten voor de assemblage van segmentcomponenten in een beperkte ruimte.