Hefei, 26 november (verslaggever Wu Lan) De verslaggever hoorde op 26 november van de Universiteit voor Wetenschap en Technologie van China dat de onderzoeksgroep van Dong Erbao, universitair hoofddocent van de universiteit, en het team van Yu Singe, universitair hoofddocent van de City University van Hong Kong, hebben belangrijke vooruitgang geboekt in het onderzoek naar tactiele sensoren. De bevindingen zijn onlangs online gepubliceerd in de National Science Review.
Tactiele sensoren zijn een van de belangrijkste kerncomponenten waarmee robots complexe en delicate handelingen kunnen uitvoeren. Met de snelle ontwikkeling van machine vision-technologie zijn tactiele sensoren gebaseerd op het principe van visuele herkenning de afgelopen jaren een belangrijke onderzoeksrichting geworden op het gebied van tactiele perceptie. De bestaande gerelateerde sensoren zijn echter voornamelijk afhankelijk van geometrische optische informatie of marker-trackingtechnologie, en de resolutie en nauwkeurigheid van hun perceptie van contactkrachtpositieherkenning zijn ernstig beperkt.
Schematisch diagram van de tactiele perceptiemethode gebaseerd op de structurele kleur van een flexibel rooster. Met dank aan USTC
Om dit probleem op te lossen, heeft het onderzoeksteam een nieuwe tactiele perceptiemethode voorgesteld, gebaseerd op flexibele structurele kleurroosters, geïnspireerd door het fenomeen biomimetische structurele kleur, en gecombineerd met deep learning-algoritmen voor gegevensverwerking, om een hoge gevoeligheid en hoge resolutie te bereiken. perceptie van contactpunten.
Experimentele resultaten tonen aan dat deze nieuwe methode volledig gebruik kan maken van de rijke tactiele representatie-informatie in het structurele kleurenpatroon, en aanzienlijk beter is dan de huidige visuele tactiele perceptietechnologie in termen van ruimtelijke resolutie en normale krachtherkenningsnauwkeurigheid van contactpositionering, en heeft een doorbraak bereikt in uitgebreide prestaties.
Op basis van de bovenstaande resultaten heeft het onderzoeksteam verder een prototypesensor ontwikkeld voor drie typische scenariotoepassingen: een hooggevoelige trillingssensor die laagfrequente trillingssignalen nauwkeurig kan detecteren; Een bionische tentakelsensor die gevoelig is voor laagfrequente trillingen en turbulenties; en een endoscopisch tactiel detectiesysteem met perifere driedimensionale contactperceptiemogelijkheden.
De experimenten verifiëren verder het brede toepassingspotentieel van de tactiele perceptiemethode op het gebied van robotperceptie, omgevingsmonitoring en medische apparatuur, en bieden een nieuw onderzoeksidee en technische benadering voor de ontwikkeling van intelligente perceptietechnologie.