De Japanse Universiteit van Osaka heeft onlangs een communiqué uitgegeven waarin staat dat het onderzoeksteam onder leiding van de universiteit een dynamische technologie voor gezichtsuitdrukkingssynthese heeft ontwikkeld waarmee humanoïde robots emotionele toestanden, zoals opwinding of slaperigheid, beter kunnen uiten. Verwacht wordt dat deze technologie de waarde van AC-robots aanzienlijk zal vergroten, waardoor ze op een meer natuurlijke en mensachtige manier informatie met mensen kunnen uitwisselen.
Volgens het communiqué is het, hoewel een mensachtige robot kan glimlachen, fronsen of een verscheidenheid aan andere bekende uitdrukkingen kan vertonen, moeilijk om een consistente emotionele toestand achter deze uitdrukkingen te vinden, waardoor het onmogelijk wordt om te bepalen hoe het werkelijk voelt, wat resulteert in een gevoel van ongemak.
Traditioneel worden de gezichtsuitdrukkingen van mensachtige robots bereikt met behulp van de "patchwork-methode". Deze aanpak omvat het voorbereiden van meerdere voorgeprogrammeerde actiescènes om ervoor te zorgen dat onnatuurlijke gezichtsbewegingen worden vermeden bij het schakelen tussen de scènes. Het is echter een uitdaging om het in de praktijk te gebruiken, niet alleen om complexe actiescènes van tevoren voor te bereiden, onnatuurlijke bewegingen tijdens overgangen te minimaliseren, maar ook om de bewegingen te verfijnen om de overgebrachte uitdrukkingen nauwkeurig te controleren.
In de nieuwe studie ontwikkelden onderzoekers van de Universiteit van Osaka en andere instellingen een dynamische technologie voor gezichtsuitdrukkingssynthese die gebruik maakt van 'golfvormbeweging'. De techniek vertegenwoordigt verschillende gezichtsbewegingen die een uitdrukking vormen als individuele golven, zoals knipperen, gapen, enz. Deze golven worden doorgegeven aan de relevante gezichtsgebieden en over elkaar heen gelegd, wat in realtime resulteert in complexe gezichtsuitdrukkingen. Deze methode vereist niet vooraf voorbereiding van complexe en diverse bewegingsgegevens en vermijdt onnatuurlijke gezichtsbewegingsovergangen.
Deze technologie kan ook individuele golfvormen aanpassen aan de interne toestand van de robot, zodat veranderingen in de interne omstandigheden van de robot in realtime kunnen worden weerspiegeld als veranderingen in gezichtsbewegingen.
Volgens de onderzoekers zullen robots met complexe gezichtsbewegingen met behulp van deze technologie levendigere uitdrukkingen kunnen vertonen en emotionele veranderingen kunnen laten zien afhankelijk van veranderingen in de omgeving, wat de communicatie tussen mensen en robots enorm zal verrijken. .
Het artikel is gepubliceerd in het Japanse Journal of Robotics and Mechatronics.