Harmonische aandrijvingen zijn behoorlijk belangrijk in manipulatorarmen van ruimteschepen, ook wel robotarmen genoemd, vooral in toepassingen met hoge precisie, compactheid en hoge belasting. Hieronder volgen de specifieke doeleinden:
1. Nauwkeurige controle. Harmonische reductoren bieden exacte controle over de looparmen van ruimteschepen door een extreem grote nauwkeurigheid van de versnellingsbak. Dankzij het uiterst nauwkeurige ontwerp kan de robotarm moeilijke handelingen uitvoeren, zoals aankoppelen, repareren, installeren van apparatuur, enz., waarbij elke beweging behoorlijk nauwkeurig moet zijn.
2. Vooral van vitaal belang voor de bedieningsarmen van ruimtevaartuigen, aangezien de ruimte beperkt is en het gewicht een belangrijke overweging is. Het ontwerp van harmonische reductoren is vrij compact en een hoge vermogensdichtheid kan helpen om hoge versnellingsbakverhoudingen te realiseren in een beperkte ruimte. Harmonische verloopstukken zorgen voor meer vermogen in een kleiner volume dan conventionele verloopstukken.
3. Met name bij hoge belasting van de manipulatorarm kunnen harmonische reductoren een aanzienlijke reductieverhouding bereiken, terwijl ze toch voldoende koppel leveren. Bij lagere snelheden kunnen ze een hoger uitgangskoppel bieden, waardoor ze voldoen aan de eisen van de bedieningsarm tijdens fijne handelingen.
4. Om een exacte werking te garanderen, heeft de manipulatorarm van het ruimteschip vrij weinig speling nodig. Harmonische reductoren zijn zeer geschikt voor dergelijke toepassingen vanwege hun lage omgekeerde speling in het ontwerp.
5. Duurzaamheid en hoge betrouwbaarheid: Extreme werkomstandigheden, waaronder straling, temperatuurschommelingen, enz. zijn er in overvloed voor ruimtevaartuigen die wapens gebruiken. Vanwege de eenvoudige structuur en de afwezigheid van conventionele geluidsproblemen bij het in elkaar grijpen van tandwielen, bieden harmonische reductoren een grote betrouwbaarheid bij langdurig gebruik en kunnen ze vijandige omstandigheden in gecompliceerde situaties doorstaan.
Harmonische reductoren worden hoofdzakelijk gebruikt in de bedieningsarmen van ruimtevaartuigen omdat ze een hoge nauwkeurigheid, hoge efficiëntie, minimale speling en een compact ontwerp bieden, zodat de bedieningsarmen exacte en zware taken in de ruimte kunnen uitvoeren.