Wat is de omgekeerde transmissie-efficiëntie van een harmonische reductor?

De omgekeerde transmissie-efficiëntie (ook bekend als achterwaartse aandrijvingsefficiëntie) van een harmonisch verloopstuk verwijst naar de efficiëntie wanneer koppel wordt uitgeoefend op het uitgangsuiteinde (zoals een robotverbinding) om het invoeruiteinde (zoals een motoras) te laten roteren. Vergeleken met voorwaartse aandrijving is de achterwaartse efficiëntie van harmonische reductoren meestal lager en wordt deze sterk beïnvloed door de reductieverhouding, temperatuur en smeringsomstandigheden.

Onder bepaalde ideale bedrijfsomstandigheden kan het omgekeerde rendement de 80% benaderen, maar dit is niet absoluut. In praktische toepassingen zijn de kenmerken van de achteruitversnelling voornamelijk afhankelijk van de reductieverhouding.

Lage reductieverhouding (zoals 1:30, 1:50):Het omgekeerde rendement bij deze reductieverhouding is relatief hoog, en het uitgangsuiteinde kan gemakkelijk worden geroteerd door externe krachten, met goede "terugdrijfbaarheid".

Hoge reductieverhouding (zoals 1:100, 1:120 en hoger):Het omgekeerde rendement daalt scherp bij deze reductieverhouding. Vanwege de toegenomen wrijving die wordt veroorzaakt door het in elkaar grijpen van de interne tandwielen, zijn modellen met een hoge reductieverhouding moeilijk achteruit te rijden, en hebben ze in sommige gevallen zelfs de neiging om zelf- te blokkeren (dat wil zeggen dat ze het invoeruiteinde niet door het uitvoeruiteinde kunnen draaien).

Startkoppel:Belangrijker dan alleen het ‘efficiëntiepercentage’ is het ‘omgekeerde startkoppel’. Vanwege de aanwezigheid van voorspankracht in harmonische reductoren moet statische wrijving worden overwonnen voordat ze kunnen gaan draaien.

Het begrijpen van omgekeerde efficiëntie is cruciaal voor toepassingen zoals:

Collaboratieve robots (cobots):Voor ‘teach modes’ waarbij een mens de robotarm begeleidt, is een lage weerstand (goede backdrivability) essentieel.

Veiligheid:Weten of een last zijn positie behoudt of achteruitrijdt als de stroom uitvalt.

Voor de meeste Hanshengharmonische verloopstukken,u kunt betrouwbare prestaties verwachten, maar voor toepassingen die specifieke backdrive-mogelijkheden vereisen, raden wij u aan detekeningen van onze harmonische aandrijving, waar u meer informatie kunt verkrijgen, of u kunt ook contact opnemen met onze ingenieurs.