Industriële robots hebben 6 beweegbare gewrichten (assen), en de definitie van bewegingsassen varieert voor verschillende industriële robots. De as die wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat de eindeffector elke positie in de werkruimte bereikt, wordt de basisas of spil genoemd, en de as die wordt gebruikt om elke ruimtelijke houding van de eindeffector te bereiken wordt de polsas of secundaire as genoemd.
De eerste as is het deel dat de basis verbindt en is voornamelijk verantwoordelijk voor het gewicht van de bovenste as en de linker- en rechterrotatie van de basis. De rotatie naar links en rechts wordt veroorzaakt door de overbrenging van de elektromotor en het verloopstuk. Elke as vervangt een bewegingsmodus in één richting.
Tweede as: regelt de voorwaartse en achterwaartse beweging van de hoofdarm van de robot en de op- en neerwaartse beweging van de hele arm.
Drie assen: Er worden ook drie assen gebruikt om de voorwaartse en achterwaartse zwaai van robots te regelen, maar het bereik van de zwenkarm is kleiner dan die van de tweede as.
Vierde as: De vierde as is het ronde buisdeel op de robot dat vrij kan draaien. Het bewegingsbereik is gelijk aan dat van een menselijke arm, maar niet 360 graden. Sommige draden bevinden zich binnen hetzelfde bereik als menselijke armen.
Vijfde as: De vijfde as is erg belangrijk. Nadat u de positie bijna heeft aangepast, moet u het product nauwkeurig lokaliseren en de vijfde as gebruiken, wat overeenkomt met het polsgedeelte van een persoon. Dankzij de vijfassige besturing en de op en neerwaartse fijnafstelling van de rotatie van de robotarm kan het product meestal omdraaien wanneer het wordt vastgegrepen.
Zesde as: Wanneer de vijfde as op het product wordt geplaatst en enkele kleine aanpassingen vereist, is de zesde as nodig. De zesde as komt overeen met een draaitafel die 360 graden horizontaal kan draaien. Kan het product nauwkeuriger lokaliseren. De rotatiefunctie van het armatuur aan het begin en einde van de zesde as kan 360 graden draaien.
De zes assen van industriële robots worden aangedreven door elektromotoren die zijn uitgerust met verloopstukken. De bewegingsmodus en richting van elke as zijn verschillend. De 6-asrobot zorgt ervoor dat de eindeffector elke positie in de werkruimte bereikt via de 1, 2 en 3 basisassen, en bereikt elke ruimtelijke houding van de eindeffector via de 4, 5 en 6 assen. Omdat we uiteindelijk 6 vrijheidsgraden moeten bereiken, hebben we 6 assen nodig. In feite wordt elke as van een robot met zes assen bediend door elk gewricht van een menselijke hand te simuleren. Door middel van flexibele robots met zes assen zal de bedrijfsproductie handiger en efficiënter worden.