De moderne productie is grotendeels afhankelijk van industriële robots, die ook grotendeels afhankelijk zijn van het soort reductiemiddel dat voor de prestaties wordt gebruikt. De drie belangrijkste soorten reductoren die in industriële robots worden gebruikt, zijn nu planetaire versnellingsbakken, harmonische aandrijvingen en tandwielreductoren.
De speciale interne en externe tandwielconstructie vanplanetaire versnellingsbakkenis bekend; de interne tandwielen zijn bevestigd aan de uitgaande as en de buitenste tandwielen zijn gekoppeld aan de motoras. Dit ontwerp maakt een grote reductieverhouding mogelijk en zorgt ervoor dat de planetaire versnellingsbak een vrij uitstekende soepelheid vertoont in het overgebrachte koppel. Planetaire tandwielkasten worden vaak gebruikt in de gewrichten van industriële robots om te garanderen dat de robot veel gecompliceerde bewegingen nauwkeurig en betrouwbaar kan uitvoeren en worden aangedreven door hun kleine formaat en stabiele koppeloutput.
Meestal bestaande uit flexibele schijf en stijve versnelling, deharmonische aandrijvingvolgt het harmonische trillingsidee. Vertraging vindt plaats door de vervorming van de flexibele schijf, waardoor de tandwielen gaan draaien terwijl de motoras draait. Met name geschikt voor roboteindeffectoren die grote precisie en een hoog koppel vereisen, inclusief lassen, assembleren en andere uiterst nauwkeurige activiteiten, staat de harmonische aandrijving bekend om zijn grote transmissienauwkeurigheid, compacte formaat en lange levensduur.
De eenvoudige constructie en effectieve transmissie-efficiëntie van tandwielreductoren maken ze de voorkeur. Dit reductiemiddel produceert een aanzienlijk koppel door het gebruik van gecombineerde spiraalvormige tandwielen. Meestal geïnstalleerd op de basis en arm van de robot, worden tandwielreductoren gebruikt om de robot continu en robuust te ondersteunen dankzij hun stabiliteit en betrouwbaarheid.
