Een motor verwijst naar een motor die de werking van mechanische componenten in een servosysteem regelt. Het is een apparaat met indirecte variabele snelheid dat de motor aanvult. Het kan het besturingssysteem zeer nauwkeurig in positie maken en spanningssignalen omzetten in koppel en snelheid om het besturingsobject aan te drijven. De meeste precisie planetaire reductoren worden geïnstalleerd op servomotoren, stappenmotoren of borstelloze motoren om het koppel te verhogen, de snelheid te verlagen en de traagheid aan te passen.
De verbinding tussen de servomotor en het onderste servo-planetaire reductiemiddel is bedoeld om het koppel te vergroten. Als de belasting bijvoorbeeld erg groot is, is het blindelings verhogen van het vermogen van de servomotor niet kosteneffectief. Daarom is het redelijk om een geschikt planetair verloopstuk te kiezen binnen het vereiste snelheidsbereik.
Er zijn veel manieren om planetaire reductoren tijdens bedrijf aan te sluiten, maar de verbinding tussen planetaire reductoren en motoren omvat directe verbinding, koppelingsverbinding en soms riemschijfverbinding. Verschillende verbindingsmethoden resulteren echter in verschillende effecten. De eerste is directe verbinding, wat ook de meest gebruikte verbindingsmethode is. Voor situaties met kleine belastingen en lage nauwkeurigheidseisen kunnen planetaire reductoren rechtstreeks op de motor worden aangesloten, meestal bevestigd met bouten, flenzen en andere bevestigingsmiddelen.
De tweede methode is meestal een externe koppelingsverbinding, waarbij gebruik wordt gemaakt van een externe koppeling, dus een servomotor met een sleutelsleuf is vereist. De externe koppeling kan ook gebruik maken van een flexibele koppeling (zachte as) - het aandrijfvermogen van de zachte as is over het algemeen hoog en kan ook hoge snelheden bereiken.
De derde is dat de uitgaande as van de servomotor in het verloopstuk steekt. De servomotor is via een flens met het verloopstuk verbonden en er zit een vervormbare klem in het planetaire verloopstuk die kan worden vastgedraaid door de borgschroef op het verloopstuk te bedienen. De servomotor kan worden vastgedraaid door de uitgaande as en het verloopstuk, en dankzij de flensverbinding kan de klem in het verloopstuk de spanschroef stevig vastdraaien om het doel van de verbinding te bereiken. De koppelverbinding kan direct met elkaar worden verbonden, maar er kan ook gebruik worden gemaakt van een kettingaandrijving. Kettingaandrijving is echter over het algemeen geschikt voor verbindingen met lage snelheid en wordt daarom vaak gebruikt voor verbindingen na het verloopstuk. In echte fabrieken kunnen de twee schachten ook rechtstreeks worden aangesloten op Youshi-stof. Een lagerzitting en de twee assen aan de binnenkant zijn met elkaar verbonden door spieën, maar deze vereiste is niet hoog en de snelheid is ook wat laag. Het wordt aanbevolen om koppelingen en riemen te gebruiken voor rotatie, of eenvoudigweg een reductiemotor te gebruiken.
De vierde is een tandwielverbinding, die kan worden gebruikt om het planetaire reductiemiddel en de motor via tandwielen aan te sluiten. Tandwielverbinding heeft de kenmerken van hoge efficiëntie en precisie, en is geschikt voor situaties die uiterst nauwkeurige transmissie en hoge snelheid vereisen.
De vijfde is de riemverbinding. Voor situaties met hoge belastingen en een laag motorvermogen kan een riem worden gebruikt om de planetaire tandwielreductor en de motor te verbinden. De riemverbinding heeft de functie van geluidsreductie en buffering, waardoor het geluid en de trillingen van de motor kunnen worden verminderd.