1. Mechanische structuur
De basisstructuur van een industriële robot omvat het lichaam, arm, pols en vingers. Samen vormen deze componenten het bewegingssysteem van de robot, waardoor het nauwkeurig kan worden geplaatst en in driedimensionale ruimte kan worden verplaatst.
- Body: het lichaam is het grootste deel van de robot, meestal gemaakt van hoogwaardig staal, gebruikt om andere componenten te ondersteunen en interne ruimte te bieden voor verschillende sensoren, controllers en andere apparatuur.
-ARM: de arm is het belangrijkste deel van de robot om taken uit te voeren, meestal aangedreven door gewrichten om beweging van meerdere graad-of-vrijheid te bereiken. Afhankelijk van het toepassingsscenario kan de arm worden ontworpen met een vaste as of een intrekbare as.
- Pols: de pols is het deel van de eindeffector van de robot dat contact maakt met het werkstuk, meestal samengesteld uit een reeks gewrichten en links, om flexibele grijp-, plaatsing- en manipulatiefuncties te bereiken.
- Vingers: de vingers maken deel uit van de eindeffector van de robot, meestal inclusief verschillende tools en armaturen om specifieke manipulatietaken te voltooien.
2. Controlesysteem
Het besturingssysteem van een industriële robot is het kerngedeelte, verantwoordelijk voor het ontvangen van informatie van sensoren, het verwerken van deze informatie en het verzenden van besturingsinstructies om de beweging van de robot te stimuleren. Het besturingssysteem bevat meestal de volgende componenten:
- Controller: de controller is de hersenen van de industriële robot, verantwoordelijk voor het verwerken van de signalen van verschillende sensoren en het genereren van overeenkomstige controle -instructies. Gemeenschappelijke controllertypen omvatten PLC (programmeerbare logische controller), DCS (gedistribueerd besturingssysteem) en IPC (intelligent besturingssysteem).
- Driver: de bestuurder is de interface tussen de controller en de motor, verantwoordelijk voor het omzetten van de door de controller uitgegeven besturingsinstructies in de werkelijke beweging van de motor. Afhankelijk van de toepassingsvereisten, kan de bestuurder worden verdeeld in stappenmotor driver, servomotor driver en lineaire motorrijder, enz.
- Programmeerinterface: de programmeerinterface is een hulpmiddel voor gebruikers om te communiceren met het robotsysteem, meestal inclusief computersoftware, touchscreen of speciaal bedieningspaneel. Via de programmeerinterface kunnen gebruikers de bewegingsparameters van de robot instellen, de bedrijfsstatus controleren en fouten diagnosticeren en verwerken.
3. Sensoren
Industriële robots moeten op verschillende sensoren vertrouwen om informatie over de omliggende omgeving te verkrijgen om taken uit te voeren zoals correcte positionering, navigatie en hindernisvermijding. Veelvoorkomende sensortypen zijn onder meer:
- Visuele sensor: visuele sensor wordt gebruikt om afbeeldingen of videogegevens van doelobjecten vast te leggen, zoals camera's, lidar, enz. Door deze gegevens te analyseren, kan de robot functies realiseren zoals objectherkenning, positionering en tracking.
- kracht\/koppelsensor: kracht\/koppelsensor wordt gebruikt om de externe kracht en het koppel van de robot te meten, zoals druksensor, koppelsensor, enz. Deze gegevens zijn cruciaal voor de bewegingscontrole van de robot en laadbewaking.
- Nabijheid\/afstandssensor: Nabijheid\/afstandssensor wordt gebruikt om de afstand tussen de robot en de omliggende objecten te meten om een veilig bewegingsbereik te garanderen. Gemeenschappelijke nabijheid\/afstandssensoren omvatten ultrasone sensoren, infraroodsensoren, enz.
- Encoder: Encoder is een sensor die wordt gebruikt om rotatiehoek en positie -informatie te meten, zoals foto -elektrische encoder, magnetische encoder, enz. Door deze gegevens te verwerken, kan de robot precieze positiecontrole en trajectplanning bereiken.
4. Communicatie -interface
Om samenwerkingswerkzaamheden en het delen van informatie met andere apparaten te bereiken, moeten industriële robots meestal bepaalde communicatiemogelijkheden hebben. De communicatie-interface kan de robot verbinden met andere apparaten (zoals andere robots op de productielijn, materiaalbehandelingsapparatuur, enz.) En managementsystemen op het hoogste niveau (zoals ERP, MES, enz.) Om functies zoals gegevensuitwisseling en afstandsbediening te bereiken. Typen gemeenschappelijke communicatie -interfacetypen omvatten:
- Ethernet -interface: Ethernet -interface is een universele netwerkinterface op basis van het IP -protocol, dat veel wordt gebruikt op het gebied van industriële automatisering. Via de Ethernet-interface kan de robot snelle gegevensoverdracht en realtime monitoring met andere apparaten bereiken.
- Profibus -interface: Profibus is een internationaal standaard veldbusprotocol dat veel wordt gebruikt op het gebied van industriële automatisering. De profibusinterface kan snelle en betrouwbare gegevensuitwisseling en samenwerkingscontrole tussen verschillende apparaten realiseren.
- USB -interface: de USB -interface is een universele seriële communicatie -interface die kan worden gebruikt om invoerapparaten zoals toetsenborden en muizen te verbinden, evenals uitvoerapparaten zoals printers en opslagapparaten. Via de USB -interface kan de robot interactieve bewerkingen en informatietransmissie met de gebruiker realiseren.
Samenvattend bestaat een complete industriële robot uit meerdere onderdelen zoals mechanische structuur, besturingssysteem, sensor- en communicatie -interface. Deze onderdelen werken samen om de robot in staat te stellen verschillende zeer nauwkeurige en snelle taken in complexe industriële productieomgevingen te voltooien. Met de voortdurende ontwikkeling van technologie en de voortdurende uitbreiding van de toepassingsbehoeften, zullen industriële robots een belangrijke rol blijven spelen bij de moderne productie.