Op 27 april bracht het Beijing Humanoid Robot Innovation Center 's werelds eerste humanoïde robot op ware grootte uit, "Tiangong", die puur elektrisch wordt aangestuurd en gestaag met een snelheid van 6 kilometer per uur kan rennen in de Beijing Economic and Technological Development Zone. Dit is ook het onafhankelijk ontwikkelde universele humanoïde robotmoederplatform, dat opengesteld kan worden voor gebruik door de industrie.
"Tiangong" is 163 cm lang en weegt een lichtgewicht van 43 kg; De robot is uitgerust met meerdere visuele perceptiesensoren, met een rekenkracht van 550 biljoen bewerkingen per seconde, en is uitgerust met zeer nauwkeurige traagheidsmeeteenheden (IMU's) en 3D-visiesensoren. En het heeft fundamentele bewegingscontroleproblemen opgelost, waardoor het het beste platform is voor de toepassing en het onderzoek van belichaamde intelligentiescenario's. Bovendien is Tiangong uitgerust met zeer nauwkeurige zesdimensionale krachtsensoren om nauwkeurige krachtfeedback te bieden.
Volgens het Beijing Humanoid Robot Innovation Center heeft "Tiangong" open source openheid en compatibiliteitsschaalbaarheid, wat open call-communicatie-interfaces kan bereiken, software, hardware en andere functionele modules flexibel kan uitbreiden en volledig kan voldoen aan de behoeften van verschillende toepassingsscenario's; Tegelijkertijd heeft "Tiangong" zijn onafhankelijk ontwikkelde nieuwe humanoïde robotbewegingsvaardigheidsleermethode overgenomen - "predictive reinforcement imitation learning based on state memory", waarmee 's werelds eerste volledig elektrisch aangedreven humanoïde robot werd bereikt om humanoïde rennen te simuleren. Bewijs de compatibiliteit en goede aanpasbaarheid van het ontologiehardwaremoederplatform aan bestaande bewegingsbesturingsalgoritmen. Deze methode lost niet alleen het probleem op van slechte positioneringsnauwkeurigheid veroorzaakt door reinforcement learning, maar lost ook het probleem op van slechte aanpasbaarheid aan ongestructureerde omgevingen in modelvoorspellende besturingsmethoden, waardoor robuustere, antropomorfe en gegeneraliseerde effecten worden bereikt, die grootschalige commerciële toepassingen verder kunnen bevorderen.
Op de persconferentie gaf "Tiangong" ook een prachtige "performance" aan het publiek ter plaatse, waarbij het zijn sterkere aanpassingsvermogen aan complexe omgevingen, sneller en meer antropomorf lopen en rennen, en het bereiken van een stabiele loopsnelheid van 6 km/u demonstreerde. Tegelijkertijd kan "Tiangong" onder blinde visie soepel hellingen en trappen passeren, en kan het ook een behendige aanpassing van de gang bereiken in situaties zoals struikelen en het missen van stappen. Dit demonstreert volledig de sterke aanpassingsvermogen van bewegingscontrolemethoden aan verschillende terreinen, en de daaropvolgende ontwikkeling van op perceptie gebaseerde gang zal een sterkere passeerbaarheid opleveren.
Het Future Innovation Center zal doorgaan met het itereren van het universele platform voor humanoïde robots "Tiangong" en het verkennen van het "universele belichaamde intelligentieplatform". Het primaire doel van het Innovation Center in de toekomst is om de grootste schaal, meest informatierijke en meest universele hoogwaardige belichaamde intelligentiedataset voor humanoïde robots te bouwen op basis van verschillende configuraties van robots, waaronder het moederplatform "Tiangong". En op basis van deze dataset, continu trainen en itereren van het belichaamde grote model van de humanoïde robot. Door het "Tiangong"-platform te combineren met grote modellen, kan het planningsvermogen voor taken op lange termijn en het generalisatievermogen voor taken met meerdere scenario's en complexe taken worden bereikt. De hardware- en softwaremoederplatforms vullen elkaar aan en komen uiteindelijk samen in het beste platform voor belichaamde intelligentie. En met humanoïde robots als de hoogste en meest complexe robotplatformtechnologie, is het achterwaarts compatibel met verschillende configuraties van robots, waardoor universele belichaamde intelligentie wordt bereikt.