Op de "2024 China Humanoid Robot Ecological Conference" op 2 april kwamen meerdere vertegenwoordigers van ondernemingen uit de humanoïde robotindustrie bijeen om spannende presentaties te geven over baanbrekende onderwerpen, markttrends en landingsrichtingen in de humanoïde robotindustrie. Onder hen hield Xu Jincheng, oprichter van Parsini Perception Technology, een keynote speech over het thema "Multidimensional Touch Technology Defining the Next Generation of Humanoid Robots".
De detectietechnologie van Parsini is afkomstig van een van de vier fundamentele mechanische receptoren op de menselijke huid: het Parsini-lichaam. Extreem gevoelig voor trillingen en druk, kan oppervlaktematerialen detecteren. Parsini Perception Technology is een bedrijf met de allernieuwste tactiele kern- en automatiseringstechnologie, dat zich inzet voor het creëren van robotsystemen met een intelligentere perceptie, het verbeteren van de mens-computer-interactie-ervaring en het onderzoeken van innovatie in opkomende gebieden om meer geavanceerde en intelligente technologische toepassingen aan klanten te bieden. maatschappij.
De missie van het bedrijf is het promoten van een nieuwe generatie commerciële humanoïde robots met multidimensionale aanraking als kern, en het leveren van eersteklas universele humanoïde robots voor verschillende scenario's en arbeidsintensieve zakelijke klanten. Als de belangrijkste zintuiglijke waarneming van menselijke wezens – aanraking, omvat het bijna alle interactiekanalen tussen het menselijk lichaam en de fysieke wereld, die ook alle scènes van fundamentele menselijke arbeid in het dagelijks leven omvat. Parsini Perception Technology streeft ernaar de onderliggende technologie van machineaanraking te doorbreken, robots te voorzien van een multidimensionaal tactiel waarnemingsvermogen dat net zo gevoelig is als het menselijk lichaam, waardoor robots zich snel kunnen aanpassen aan verschillende omgevingen en mensen kunnen helpen bij het voltooien van verschillende basis- of complexe taken uitvoeren in honderden miljoenen posities, en leiding geven aan de volgende generatie van industriële transformaties.
De oprichters van het bedrijf zijn afkomstig van het Robotics Laboratory van de Waseda Universiteit in Japan, dat over de allernieuwste technologie beschikt en 's werelds eerste mensachtige robot heeft uitgebracht. Het bedrijf zet zijn uitstekende R&D-kwalificaties voort en beschikt over toonaangevende robotproducten en -oplossingen, waaronder multidimensionale tactiele sensoren PX-6AX, tactiele sensoren van consumentenkwaliteit PX-3A, tactiele, behendige handen DexH5 en humanoïde robots Tora. Wij bieden toonaangevende robotproducten en -oplossingen voor klanten op gebieden als intelligente productie, gezondheidszorg, industriële productie en consumentenelektronica.
Tora, een tactiele humanoïde robot, is de eerste humanoïde robot met multidimensionale en multi-array tactiele perceptie als kern, uitgerust met geavanceerde bewegingscontrole en mens-machine-interactiefuncties. De PX Core-algoritmekern van Tora stelt het in staat om op efficiënte wijze menselijke productievaardigheden te verwerven met behulp van visuele en tactiele dual-mode informatie. Met behulp van de imitatieleerfunctie kan Tora zich sneller aanpassen aan verschillende omgevingen en taken en haar prestaties in interactie met mensen voortdurend optimaliseren. Tora heeft een modulair ontwerp dat verstelbare hoogte en ontwikkeling op maat ondersteunt, en zich flexibel kan aanpassen aan verschillende toepassingsscenario's.
Parsini tactiele behendige hand: DexH5 is een product dat een robothand met meerdere vrijheidsgraden perfect integreert met tactiele sensoren. Met honderden tactiele detectie-eenheden en kunstmatige intelligentie-algoritmen kan DexH5 autonoom verschillende veel voorkomende handelingen uitvoeren, zoals een menselijke hand. PXR-robotkoppelgewrichtsmodule: kan zeer nauwkeurige krachtcontrole bereiken, de koppeldetectiemodule maakt gebruik van PX multidimensionale tactiele sensortechnologie, waardoor de robot intelligenter, flexibeler, aanpasbaar aan verschillende omgevingen en stabieler wordt om elke taak uit te voeren. Gebaseerd op de visueel tactiele bimodale modelbesturingsarchitectuur PX Core.
Waarom onderzoek doen naar multidimensionale tactiele detectietechnologie? De definitie van multidimensionale tactiele sensatie: Multidimensionale tactiele sensatie is een belangrijke perceptuele vorm van robots. In tegenstelling tot visie kunnen robots naast geometrische beweging en kleur ook andere eigenschappen van objecten verkrijgen door middel van multidimensionale tactiele sensaties, waaronder druk, wrijving, zachtheid en hardheid, textuur, gewicht en temperatuur.
De voordelen van multidimensionale aanraking: De voordelen van multidimensionale aanraking liggen in het unieke karakter en de complementariteit, en spelen in veel scenario's een kernrol; De samensmelting van aanraking en visie kan zorgen voor betrouwbaardere en uitgebreidere waarnemingsmogelijkheden, waardoor innovatie en wijdverbreide toepassing van robottechnologie worden bevorderd; De diepe integratie van multidimensionale tactiele perceptietechnologie en roboticatechnologie door Parsini maakt robots intelligenter, flexibeler en beter in staat om complexe taken uit te voeren, waardoor er meer mogelijkheden komen voor de sociale productie en het leven.
De noodzaak van multidimensionale tactiele technologie: het is voor robots niet eenvoudig om zich aan te passen aan complexe en steeds veranderende levensscenario’s. Het in elkaar zetten van slanke producten, het oppakken van zachte stoffen, het optillen van kwetsbare glazen bekers en zelfs het hanteren van dozen van verschillende afmetingen en gewichten zijn allemaal obstakels voor robotoperaties. Het scherpe wapen waarmee mensen deze moeilijkheid kunnen overwinnen, zijn de tastreceptoren die beide handen bedekken. Door middel van multidimensionale tactiele feedback kunnen mensen tijdens actie voortdurend hun houding en kracht aanpassen, waardoor ze controle krijgen over verschillende objecten en gereedschappen. Daarom is het tactiele detectievermogen de sleutel voor robots om complexe en flexibele scènes te betreden.