Aandrijfsysteem: een transmissieapparaat waarmee een robot kan werken.
Mechanisch structuursysteem: een mechanisch systeem met meerdere vrijheidsgraden, bestaande uit drie hoofdcomponenten: de eindeffector van de romparm.
Sensingsysteem: samengesteld uit interne sensormodules en externe sensormodules om informatie te verkrijgen over de interne en externe omgevingsomstandigheden.
Robotomgeving-interactiesysteem: een systeem dat de onderlinge verbinding en coördinatie tussen industriële robots en apparaten in de externe omgeving mogelijk maakt.
Mens-machine-interactiesysteem: een apparaat waarmee operators kunnen deelnemen aan robotbesturing en kunnen communiceren met robots.
Besturingssysteem: bestuurt het uitvoeringsmechanisme van de robot om gespecificeerde bewegingen en functies te voltooien op basis van het taakinstructieprogramma van de robot en geeft feedback van sensoren.